ORB-slam2库构建时出现的错误/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen

解决方法适用于Ubuntu 20.04 下的ORB-slam2库构建中出现的问题。

这是我在ORB-slam2库构建时出现最后的错误/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen。

具体问题描述如下图所示：

解决方法如下：

只需要找到ORB-slam2中的cmakelists打开，修改find_package(Eigen（这里会有个版本号每人的号不同，这里只是提示你代码位置无需修改）REQUIRED NO_MODULE) ,REQUIRED 后加上NO_MODULE即可。

以上是我解决问题的方法，如果对你有帮助请点赞支持一下吧。（谢谢）

如果有人在其他版本的Ubuntu下也遇到这样的问题，能通过上述的方法解决的话，希望您能在评论区能够反馈一下。