stm32mini串口笔记

最新推荐文章于 2025-04-09 14:42:06 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_76836075/article/details/129911881

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一，端口复用

stm32的很多内置外设都是和GPIO复用的。如串口一的引脚对应IO为PA9和PA10，这两个IO口默认为GPIO引脚，而当我们将其作为串口一的RX和TX引脚使用的时候，就称为端口复用。

复用端口初始化有几个步骤：

1） GPIO 端口时钟使能。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2）复用的外设时钟使能。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

3）端口模式配置。在 IO 复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置 GPIO 端口的模式。

要初始化GPIO和复用外设功能。

串口模式和GPIO模式的对应关系是：

USART引脚	配置	GPIO配置
USARTx_TX	全双工模式	推挽复用输出
USARTx_TX	半双工同步模式	推挽复用输出
USARTx_RX	全双工模式	浮空输入或带上拉输入
USARTx_RX	半双工同步模式	未用，可作为通用IO

例如：

//USART1_TX PA.9 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

二，重映射

一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。

例如，我们由重映射表可知，串口复用的TX和RX可以重映射到PB6和PB7上。

所以我们在重映射时不仅要使能GPIO时钟和串口时钟（复用的外设），还要使能AFIO时钟，然后调用重映射函数。

1）使能 GPIOB 时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

2）使能串口 1 时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

3）使能 AFIO 时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

4）开启重映射： GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE)；

三，中断优先级管理

中断寄存器：

1）ISER[8]这是一个中断使能寄存器组。

CM3 内核由256个中断，由8个32位寄存器控制，但STM32F103只用了其中的60个，则我们只需用到ISER[0],ISER[1].我们可以设置对应的ISER位为1，给对应的中断使能.

2)ICER[8]：，是一个中断除能寄存器组。作用与ISER相反，给对应的ICER位置1，则取消相应位的使能。

注意:NVIC的寄存器都是写1有效，写0无效。

3)ISPR[8]：是一个中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和 ISER 是一样的。通过置 1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。

4)ICPR[8]：是一个中断解挂控制寄存器组。其作用与 ISPR 相反，对应位也和 ISER 是一样的。通过设置 1，可以将挂起的中断接挂.

5)IABR[8]：，是一个中断激活标志位寄存器组。对应位所代表的中断和 ISER 一样，如果为 1，则表示该位所对应的中断正在被执行。这是一个只读寄存器，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。在中断执行完了由硬件自动清零。

6)IP[240]：是一个中断优先级控制的寄存器组。STM32 的中断分组与这个寄存器组密切相关。IP 寄存器组由 240 个 8bit 的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用 8bit，这样总共可以表示 240 个可屏蔽中断。而 STM32 只用到了其中的前 60 个。IP[59]~IP[0]分别对应中断 59~0。而每个可屏蔽中断占用的 8bit 并没有全部使用，而是只用了高 4 位。这 4 位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据 SCB->AIRCR 中的中断分组设置来决定。

stm32中断分组：

组	AIRCR[10：8]	bit[7：4]分配情况	分配结果
0	111	0：4	0 位抢占优先级，4 位响应优先级
1	110	1：3	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	101	2：2	2位抢占优先级，2位响应优先级
3	100	3：1	3 位抢占优先级，1 位响应优先级
4	011	4：0	4 位抢占优先级，0 位响应优先级

例如组设置为 3，那么此时所有的 60 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

这里需要注意两点：第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

之后是库函数的讲解，首先要讲解的是中断优先级分组函数 NVIC_PriorityGroupConfig，其函数申明如下： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);这个函数的作用是对中断的优先级进行分组，这个函数在系统中只能被调用一次，一旦分组确定就最好不要更改。这个函数唯一目的就是通过设置 SCB->AIRCR 寄存器来设置中断优先级分组。

比如我们设置整个系统的中断优先级分组值为 2，那么方法是： NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)

这样就确定了一共为“2 位抢占优先级，2 位响应优先级”。

确定中断优先级占位后，之后就是确定每个中断的抢占优先级和响应优先级。

我们需要用到中断初始化函数 NVIC_Init，其函数申明为：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) 其中 NVIC_InitTypeDef 是一个结构体，我们可以看看结构体的成员变量：

typedef struct
{
 uint8_t NVIC_IRQChannel; 
 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;
 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; 
 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; 
} NVIC_InitTypeDef：

NVIC_InitTypeDef结构体中间有三个成员变量，这三个成员变量的作用是：

NVIC_IRQChannel：定义初始化的是哪个中断，这个我们可以在 stm32f10x.h 中找到每个中断对应的名字。例如 USART1_IRQn。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：定义这个中断的抢占优先级别。 NVIC_IRQChannelSubPriority：定义这个中断的子优先级别。

NVIC_IRQChannelCmd：该中断是否使能。

比如我们要使能串口 1 的中断，同时设置抢占优先级为 1，子优先级位 2，初始化的方法是：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存