STM32学习笔记——中断（1)

初识中断

中断概念

中断是单片机实时处理内部或外部时间的一种机制，当某种内部或外部时间发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序转去进行中断事件的处理，中断处理完毕后，又返回中断的程序处，继续执行下去。中断的基本概念主要有以下四点：

1. 中断源：中断源是触发中断的事件或信号。例如，外部硬件信号、定时器溢出、数据传输完成等。
2. 中断请求（IRQ）：当中断源发生事件时，会发出一个中断请求信号，通知处理器需要处理这个事件。
3. 中断服务例程（ISR）：中断服务例程是处理特定中断请求的程序代码。当中断请求发生时，处理器会跳转到相应的ISR来处理中断。
4. 中断向量表：中断向量表是一个包含中断服务例程地址的表格。每个中断源都有一个对应的入口地址，处理器通过这个表格找到并执行对应的ISR。

STM32的中断系统

STM32微控制器的中断系统由多个部分组成：

1. 中断控制器：STM32系列微控制器使用嵌套向量中断控制器（NVIC）。NVIC负责中断的优先级管理、响应和中断服务例程的调用。
2. 中断优先级：NVIC允许配置每个中断的优先级。STM32的中断优先级系统由抢占优先级和响应优先级组成，这两个方面共同决定了中断的处理优先级和中断嵌套行为。
   
3. 中断处理：当一个中断发生时，处理器会保存当前的状态，跳转到中断服务例程执行中断处理代码。ISR执行完毕后，处理器会恢复之前的状态并继续执行中断发生前的任务。

中断类型

中断主要有以下几种类型：

1. 外部中断（EXTI）：由外部信号或事件触发，如按钮按下或传感器信号变化。
2. 定时器中断：由定时器溢出或匹配事件触发，用于定时任务或周期性任务。
3. 串口中断（USART/UART）：由串口接收或发送数据完成触发，用于串行通信。
4. ADC中断：由模拟数字转换器完成转换触发，用于处理模拟信号转换结果。
5. DMA中断：由直接存储器访问控制器触发，用于处理数据传输完成或错误情况。

每种中断类型适用于不同的应用场景，能够提高系统的灵活性和响应能力。

中断的配置和使用

在STM32中，配置和使用中断通常涉及以下步骤：

1. 启用中断源：通过配置相关的外设或外部中断引脚，确保中断源能发出中断请求。
2. 配置中断优先级：设置中断优先级以决定中断的响应顺序。可以通过NVIC的寄存器来配置。
3. 编写中断服务例程（ISR）：为每个中断源编写ISR，ISR中包含处理中断的具体代码。
4. 使能中断：在NVIC中使能特定的中断通道，确保中断请求能够被NVIC处理。

详细配置过程：STM32学习笔记——中断（2)