PX4 路径规划 航点规划 轨迹跟踪 Matlab/Simulink

一、无人机轨迹算法和仿真

matlab下载和安装

PX4实战之旅_超维空间科技的博客-CSDN博客

查了很多资料。无人机二次开发设计的目标是实现喷涂路径程序设计。决定使用simulink在ubuntu系统上结合jmavsim进行算法设计和仿真。

1.如果安装在ubuntu系统上面，MATLAB占用的内存较大，我试过一次，ubuntu直接黑屏，进不去；把下载的matlab删掉之后才进去。不使用ubuntu下载matlab的方法。   

2.我使用2022a的版本。

在windows下载使用matlab：【软件安装】（九）MATLAB R2022a完整安装教程（附安装包）_matlab安装教程2022a-CSDN博客

MATLAB中资源管理器无法安装资源解决方法详细教程_matlab附加功能资源管理器-CSDN博客

3. PX4的工具包需要另外下载，网上找教程。然后进行硬件配置：

PX4与Simulink联合仿真环境配置_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV18P4y1T7UH?p=1&vd_source=8ea4713eb134e2cbfd2860e217cf1a31

4. 在windows上使用git要翻墙，使用Watt toolkit软件对github进行加速。