从0到1实现神经网络(Python)上

帮助初学者理解什么是神经网络。使用Python从头实现一个神经网络来理解神经网络的原理,分为上中下三章。1-3会在上章介绍,4-8会在中章介绍。

  1. 神经网络的基本结构——神经元;

  2. 在神经元中使用S型激活函数;

  3. 神经网络就是连接在一起的神经元;

  4. 构建一个数据集,输入(或特征)是体重和身高,输出(或标签)是性别;

  5. 学习损失函数;

  6. 训练网络就是最小化其损失;

  7. 用反向传播方法计算偏导;

  8. 随机梯度下降法训练网络;

1.神经网络的基本结构——神经元

首先让我们看看神经网络的基本单位,神经元。神经元接受输入,对其做一些数据操作,然后产生输出。例如,这是一个2输入神经元:

这里发生了三个事情。首先,每个输入都跟一个权重相乘(红色):

然后,加权后的输入求和,加上一个偏差b(绿色):

最后,这个结果传递给一个激活函数f:

激活函数的用途是将一个无边界的输入,转变成一个可预测的形式。常用的激活函数就就是S型函数

2.激活函数

S型函数的值域是(0, 1)。简单来说,就是把(−∞, +∞)压缩到(0, 1) ,很大的负数约等于0,很大的正数约等于1。常见激活函数有sigmod等等。

举个例子:

假设我们有一个神经元,激活函数就是S型函数,其参数如下:w=[0,1],b=4

w=[0,1]就是以向量的形式表示。现在,我们给这个神经元一个输入x=[2,3]。我们用点积来表示:

当输入是[2, 3]时,这个神经元的输出是0.999。给定输入,得到输出的过程被称为前馈(feedforward)。

让我们来实现一个神经元,用Python的NumPy库来完成其中的数学计算:

import numpy as np

def sigmoid(x):
  # 我们的激活函数: f(x) = 1 / (1 + e^(-x))
  return 1 / (1 + np.exp(-x))

class Neuron:
  def __init__(self, weights, bias):
    self.weights = weights
    self.bias = bias

  def feedforward(self, inputs):
    # 加权输入,加入偏置,然后使用激活函数
    total = np.dot(self.weights, inputs) + self.bias
    return sigmoid(total)

weights = np.array([0, 1]) # w1 = 0, w2 = 1
bias = 4                   # b = 4
n = Neuron(weights, bias)

x = np.array([2, 3])       # x1 = 2, x2 = 3
print(n.feedforward(x))    # 0.9990889488055994

3.神经网络

所谓的神经网络就是一堆神经元。这就是一个简单的神经网络:

这个网络有两个输入,一个有两个神经元(h1 和h2)的隐藏层,以及一个有一个神经元(o1 )的输出层。要注意,o1的输入就是h1和h2的输出,这样就组成了一个网络。隐藏层可以是多层的。

我们继续用前面图中的网络,假设每个神经元的权重都是w=[0,1] ,截距项也相同b=0,激活函数也都是S型函数。分别用h1,h2表示相应的神经元的输出。

当输入x=[2,3]时,会得到什么结果?

这个神经网络对输入的输出是0.7216,很简单。

一个神经网络的层数以及每一层中的神经元数量都是任意的。基本逻辑都一样:输入在神经网络中向前传输,最终得到输出。接下来,我们会继续使用前面的这个网络。

接下来我们实现这个神经网络的前馈机制,还是这个图:

import numpy as np

# ... code from previous section here

class OurNeuralNetwork:
  '''
  A neural network with:
    - 2 inputs
    - a hidden layer with 2 neurons (h1, h2)
    - an output layer with 1 neuron (o1)
  Each neuron has the same weights and bias:
    - w = [0, 1]
    - b = 0
  '''
  def __init__(self):
    weights = np.array([0, 1])
    bias = 0

    # 这里是来自前一节的神经元类
    self.h1 = Neuron(weights, bias)
    self.h2 = Neuron(weights, bias)
    self.o1 = Neuron(weights, bias)

  def feedforward(self, x):
    out_h1 = self.h1.feedforward(x)
    out_h2 = self.h2.feedforward(x)

    # o1的输入是h1和h2的输出
    out_o1 = self.o1.feedforward(np.array([out_h1, out_h2]))

    return out_o1

network = OurNeuralNetwork()
x = np.array([2, 3])
print(network.feedforward(x)) # 0.7216325609518421

结果正确。

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