Freertos -- 二值信号量-任务与中断同步测试configASSERT（断言）卡死

今天重新用STM32CubeMX生成一个小工程，就简单的对二值信号量–任务与中断同步做一个小测试。
原理：
1）定时器中断500ms 调用xSemaphoreGiveFromISR函数,Give一次信号量；
2）创建一个任务 Take信号量，得到就翻转一次LED，否则死等。
逻辑上很清晰，但是烧录测试的时候发现，灯不亮。就去排查原因：
进入Debug，单步调试发现函数进入了：信号量释放函数，并卡在断言处了。

很快就知道原因了，信号量为0，不是说信号量创建失败了，而是在STM32CubeMX在生成代码时将定时器初始化放在了Freertos之前了，导致中断发生了信号量还没有创建。因此换一下顺序就解决问题了。