系统驱动作业

最新推荐文章于 2024-06-23 11:17:58 发布

2301_76948983

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文章标签： windows linux 网络

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版权

作业1

myled_time.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/timer.h>

struct device_node *dnode;
unsigned int gpiono;
struct timer_list mytimer;  //定义定时器对象
//定义定时器处理函数
void mytimer_func(struct timer_list *timer)
{
    if(gpio_get_value(gpiono) == 1)
    {
        //灯灭
        gpio_set_value(gpiono,0);
    }
    else if(gpio_get_value(gpiono) == 0)
    {
        //灯亮
        gpio_set_value(gpiono,1);
    }
    mod_timer(timer,jiffies+HZ); 
}
static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret;

    //解析led灯的设备树节点
    dnode=of_find_node_by_path("/myleds");
    if(dnode==NULL)
    {
    printk("解析设备树节点失败\n");
    return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    //根据设备树节点解析led1gpio编号
    gpiono=of_get_named_gpio(dnode,"led1",0);
    if(gpiono<0)
    {
        printk("gpio编号解析失败\n");
    }
    printk("解析gpio编号成功gpiono=%d\n",gpiono);
    //申请gpio编号
    ret=gpio_request(gpiono,NULL);
    if(ret<0)
    {
        printk("申请gpio编号失败\n");
        return ret;
    }
    //led1对应的gpio的管脚为输出
    gpio_direction_output(gpiono,0);
    //设置管脚输出高电平，亮灯
    gpio_set_value(gpiono,1);

    //初始化定时器对象
    mytimer.expires=jiffies+HZ;
    timer_setup(&mytimer,mytimer_func,0);
    //将定时器对象注册进内核
    add_timer(&mytimer);

    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //灭灯
    gpio_set_value(gpiono,0);
    //释放gpio编号
    gpio_free(gpiono);
    //注销定时器
    del_timer(&mytimer);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

作业2

mychrdev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of.h>

#define LED_ON _IO('l',1)
#define LED_OFF _IO('l',0)


struct class *cls;
struct device *dev;
struct cdev *cdev;
unsigned int major = 0;
unsigned int minor = 0;
dev_t devnob;
struct device_node *dnode;
struct gpio_desc *gpiono1;
struct gpio_desc *gpiono2;
struct gpio_desc *gpiono3;

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    unsigned int aaa = MINOR(inode->i_rdev);
    file->private_data = (void *)aaa;
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    unsigned int aaa = (int)file->private_data;
    switch (cmd)
    {
    case LED_ON: // 开灯
        switch (aaa)
        {
        case 0: // LED1
            gpiod_set_value(gpiono1, 1);
            break;
        case 1: // LED2
            gpiod_set_value(gpiono2, 1);
            break;
        case 2: // LED3
            gpiod_set_value(gpiono3, 1);
            break;
        }
        break;
    case LED_OFF: // 关灯
        switch (aaa)
        {
        case 0:
            gpiod_set_value(gpiono1, 0);
            break;
        case 1:
            gpiod_set_value(gpiono2, 0);
            break;
        case 2:
            gpiod_set_value(gpiono3, 0);
            break;
        }

        break;
    }
    return 0;
}

int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

struct file_operations fops =
    {
        .open = mycdev_open,
        .unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,
        .release = mycdev_close,
};

static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret, i;

    // 1.分配字符设备驱动对象空间  cdev_alloc
    cdev = cdev_alloc();
    if (cdev == NULL)
    {
        printk("申请字符设备驱动对象空间失败\n");
        ret = -EFAULT;
        goto out1;
    }
    printk("字符设备驱动对象申请成功\n");

    // 2.字符设备驱动对象部分初始化  cdev_init
    cdev_init(cdev, &fops);

    // 3.申请设备号  register_chrdev_region/alloc_chrdev_region
    if (major > 0)
    {
        ret = register_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3, "myled");
        if (ret)
        {
            printk("静态指定设备号失败\n");
            goto out2;
        }
    }
    else
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&devnob, minor, 3, "myled");
        if (ret)
        {
            printk("静态指定设备号失败\n");
            goto out2;
        }
        major = MAJOR(devnob); // 根据设备号得到主设备号
        minor = MINOR(devnob); // 根据设备号得到次设备号
    }
    printk("申请设备号成功\n");

    // 4.注册字符设备驱动对象  cdev_add()
    ret = cdev_add(cdev, MKDEV(major, minor), 3);
    if (ret)
    {
        printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
        goto out3;
    }
    printk("注册字符设备驱动对象成功\n");

    // 5.向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret = -PTR_ERR(cls);
        goto out4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");

    // 6.向上提交设备节点
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "myled%d", i);
        if (IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交节点信息失败\n");
            ret = -PTR_ERR(dev);
            goto out5;
        }
    }
    printk("向上提交设备节点信息成功\n");

    // 解析led灯的设备树节点
    dnode = of_find_node_by_path("/myleds");
    if (dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    // 根据设备树节点解析led1gpio结构体并向内核注册
    gpiono1 = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led1", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (IS_ERR(gpiono1))
    {
        printk("申请gpiono1失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono1);
    }
    // 根据设备树节点解析led2gpio结构体并向内核注册
    gpiono2 = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led2", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (IS_ERR(gpiono2))
    {
        printk("申请gpiono2失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono2);
    }
    // 根据设备树节点解析led3gpio结构体并向内核注册
    gpiono3 = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led3", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (IS_ERR(gpiono3))
    {
        printk("申请gpiono3失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono3);
    }
    printk("申请gpio编号成功\n");

    return 0;
out5:
    for (--i; i >= 0; i--)
    {
        // 销毁上面提交的设备信息
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    class_destroy(cls);
out4:
    cdev_del(cdev);
out3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
out2:
    kfree(cdev);
out1:
    return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    int i;
    // 灭灯
    gpiod_set_value(gpiono1, 0);
    gpiod_set_value(gpiono2, 0);
    gpiod_set_value(gpiono3, 0);
    // 释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono1);
    gpiod_put(gpiono2);
    gpiod_put(gpiono3);

    // 1.销毁设备信息  device_destroy
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    // 2.销毁目录  class_destroy
    class_destroy(cls);
    // 3.注销对象  cdev_del()
    cdev_del(cdev);
    // 4.释放设备号   unregister_chrdev_region()
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
    // 5.释放对象空间  kfree()
    kfree(cdev);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

test.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define LED_ON _IO('l',1)
#define LED_OFF _IO('l',0)

// LED1->PE10
// LED2->PF10
// LED3->PE8

int main(int argc, char const *argv[])
{


    int a, b;
    int fd;
    while (1)
    {
        // 从终端读取
        printf("请选择要实现的功能\n");
        printf("0(关灯) 1(开灯)>");
        scanf("%d", &a);
        printf("请输入要控制的灯\n");
        printf("1(LED1) 2(LED2) 3(LED3)>");
        scanf("%d", &b);
        if (a == 1) // 开灯
        {
            switch (b)
            {
            case 1:
                fd = open("/dev/myled0", O_RDWR);
                if (fd < 0)
                {
                    printf("打开设备文件失败\n");
                    exit(-1);
                }
                ioctl(fd, LED_ON);
                break;
            case 2:
                fd = open("/dev/myled1", O_RDWR);
                if (fd < 0)
                {
                    printf("打开设备文件失败\n");
                    exit(-1);
                }
                ioctl(fd,LED_ON);
                break;
            case 3:
                fd = open("/dev/myled2", O_RDWR);
                if (fd < 0)
                {
                    printf("打开设备文件失败\n");
                    exit(-1);
                }
                ioctl(fd, LED_ON);
                break;
            }
        }
        else if (a == 0) // 关灯
        {
            switch (b)
            {
            case 1:
                fd = open("/dev/myled0", O_RDWR);
                if (fd < 0)
                {
                    printf("打开设备文件失败\n");
                    exit(-1);
                }
                ioctl(fd,LED_OFF);
                break;
            case 2:
                fd = open("/dev/myled1", O_RDWR);
                if (fd < 0)
                {
                    printf("打开设备文件失败\n");
                    exit(-1);
                }
                ioctl(fd, LED_OFF);
                break;
            case 3:
                fd = open("/dev/myled2", O_RDWR);
                if (fd < 0)
                {
                    printf("打开设备文件失败\n");
                    exit(-1);
                }
                ioctl(fd, LED_OFF);
                break;
            }
        
        }
    }
    close(fd);
    return 0;
}