系统驱动作业

test.c

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>


int main(int argc, char const *argv[])
{
    int num;
    int fd = open("/dev/mychrdev", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while (1)
    {
        read(fd,&num,sizeof(num));//读取数据
        printf("num = %d\n",num);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

mychrdev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>

struct cdev *cdev;
unsigned int major = 0;
unsigned int minor = 0; // 次设备号的起始值
dev_t devno;
struct class *cls;
struct device *dev;
char kbuf[128] = "";
struct device_node *dnode;
unsigned int gpiono;
unsigned int irqno;
int num = 0;

// 定义等待队列头
wait_queue_head_t wq_head;
unsigned int condition = 0;

// 中断处理函数
irqreturn_t myirq_handler(int irqno, void *dev_id)
{
    gpio_set_value(gpiono,!gpio_get_value(gpiono));
    num = !num;
    condition = 1;                   // 表示硬件数据就绪
    wake_up_interruptible(&wq_head); // 唤醒休眠的进程
    return IRQ_HANDLED;
}
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;
    if (sizeof(num) < size)
        size = sizeof(num);
    wait_event_interruptible(wq_head, condition); // 将进程切换为休眠
    ret = copy_to_user(ubuf,&num, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy_to_user failed\n");
        return -EIO;
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    condition = 0; // 表示下一次硬件数据没有准备好
    return 0;
}

ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;
    if (sizeof(kbuf) < size)
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return -EIO;
    }

    condition = 1;                   // 表示硬件数据就绪
    wake_up_interruptible(&wq_head); // 唤醒休眠的进程
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

struct file_operations fops =
    {
        .open = mycdev_open,
        .read = mycdev_read,
        .write = mycdev_write,
        .release = mycdev_close,
};

static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret;
    // 初始化等待队列头
    init_waitqueue_head(&wq_head);
    // 1.分配字符设备驱动对象空间  cdev_alloc
    cdev = cdev_alloc();
    if (cdev == NULL)
    {
        printk("申请字符设备驱动对象空间失败\n");
        ret = -EFAULT;
        goto out1;
    }
    printk("字符设备驱动对象申请成功\n");
    // 2.字符设备驱动对象部分初始化  cdev_init
    cdev_init(cdev, &fops);
    // 3.申请设备号  register_chrdev_region/alloc_chrdev_region
    if (major > 0) // 静态申请设备号
    {
        ret = register_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 1, "myled");
        if (ret)
        {
            printk("静态指定设备号失败\n");
            goto out2;
        }
    }
    else // 动态申请设备号
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 1, "myled");
        if (ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto out2;
        }
        major = MAJOR(devno); // 根据设备号得到主设备号
        minor = MINOR(devno); // 根据设备号得到次设备号
    }
    printk("申请设备号成功\n");
    // 4.注册字符设备驱动对象  cdev_add()
    ret = cdev_add(cdev, MKDEV(major, minor), 1);
    if (ret)
    {
        printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
        goto out3;
    }
    printk("注册字符设备驱动对象成功\n");
    // 5.向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "mychrdev");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret = -PTR_ERR(cls);
        goto out4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");

    // 6.向上提交设备节点信息
    // 为灯创建设备文件
    dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "mychrdev");
    if (IS_ERR(dev))
    {
        printk("向上提交设备节点信息失败\n");
        return -PTR_ERR(dev);
        goto out5;
    }
    // 解析设备树节点
    dnode = of_find_node_by_name(NULL, "mychrdev");
    if (dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");

    // 根据设备树节点解析led1gpio编号
    gpiono = of_get_named_gpio(dnode, "led1", 0);
    if (gpiono < 0)
    {
        printk("gpio编号解析失败\n");
    }
    printk("解析gpio编号成功gpiono=%d\n", gpiono);
    // 申请gpio编号
    ret = gpio_request(gpiono, NULL);
    if (ret < 0)
    {
        printk("申请gpio编号失败\n");
        return ret;
    }
    // led1对应的gpio的管脚为输出
    gpio_direction_output(gpiono, 0);
    // 设置管脚输出高电平，亮灯
    gpio_set_value(gpiono, 1);

    // 获取软中断号
    irqno = irq_of_parse_and_map(dnode, 0);
    if (!irqno)
    {
        printk("软中断号获取失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("软中断号获取成功irqno=%d\n", irqno);
    // 注册中断
    ret = request_irq(irqno, myirq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key1", NULL);
    if (ret)
    {
        printk("注册驱动失败\n");
        return ret;
    }
    printk("key1中断注册成功\n");

    return 0;
out5:
        // 销毁上面提交的设备信息
        device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
    class_destroy(cls);
out4:
    cdev_del(cdev);
out3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
out2:
    kfree(cdev);
out1:
    return ret;
   
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    // 灭灯
    gpio_set_value(gpiono, 0);
    // 释放gpio编号
    gpio_free(gpiono);
    // 注销中断
    free_irq(irqno, NULL);

    // 销毁设备节点信息
    device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));

    // 销毁目录信息
    class_destroy(cls);
    // 销毁字符设备驱动
    // 字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major, "mychrdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

实验现象