MCU 内部架构及程序运行原理讲解

第一章 MCU 内部架构

第一节 认识MCU及其内部架构

第一部分 MCU 简介

MCU：微控制单元(Microcontroller Unit) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或单片机，是把中央处理器(Central Process Unit，CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

通用MCU：包含了各种常见的外设，可以执行指定的各种用户程序并完成指定的功能，应用在通用领域而非专用领域。

常见MCU品牌：宏晶科技STC、兆易创新GigaDevice、飞思卡尔Freescale、意法半导体ST、瑞萨Renesas等等。

第二部分 MCU 内部架构 

1、MCU DATASHEET

        每种芯片都有所对应最权威的芯片数据手册，里面包含了各种重要的信息；其次，该手册可以通过芯片的官方网站或第三方的ALLDATASHEET网站进行获取；把翻看DATASHEET培养成一个良好且重要的习惯，在以后的实践及项目中是举足轻重的。

2、宏晶科技 STC89C52

 

        外设：UART串口、Timer定时器、WDT看门狗、GPIO等；

        存储器：RAM、Flash、EEPROM等；

3、兆易创新 GD32F101x

        1、CPU：ARM CortexM3；

        2、BUS：ARM AMBA AHB Bus Matrix and APB Bus；

        3、非易失性存储器：Flash；

        4、易失性存储器：SRAM；

        5、外设：UART串口、Timer定时器、GPIO等。

3、意法半导体 STM32F103C8

        1、CPU：ARM CortexM3；

        2、BUS：ARM AMBA AHB Bus Matrix and APB Bus；

        3、非易失性存储器：Flash；

        4、易失性存储器：SRAM；

        5、外设：UART串口、Timer定时器、GPIO等。

第三部分 MCU 内部模块简介

 1、数字部分&模拟部分

        数字部分：大部分使用Verilog编写的RTL代码，执行数据逻辑功能，都是数字电路；Flash等内部存储器则是直接使用现成的物理器件；

        模拟部分：大部分都是现成的物理器件，例如PLL、LDO电源等，都是模拟电路。

2、核心组建

        1、CPU：用于执行用户程序指令，MCU的大脑；

        2、BUS：MCU内部数据交互的“桥梁”，一般采用AMBA总线，包括AHB，APB，AXI总线；

                2.1、AHB总线属于高速总线，用于连接MCU内部的高速模块，如内部存储器，DMA控制器等，还连接高速总线外设，例如USB总线；

                2.2、APB总线属于低速总线，用于连接MCU内部的低速模块，如UART, SPI总线等。

        3、非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM）：“硬盘”，永久性保存用户程序、数据，掉电后数据依然可以保存；

        4、易失性存储器（Volatile Memory Storage，VMS）：“内存”，用于保护程序的中间变量、堆栈、掉电后数据丢失；

        5、外设：执行指定的功能，包括功能外设和通信外设。

                5.1、功能外设包括：TIMER， 看门狗，中断控制器等；

                5.2、通信外设包括：UART，SPI，I2C，USB，SDIO等。

        6、地址映射表：“存储映射”，CPU读写操作都会有对应的地址，每一个模块都有自己的地址；

        7、系统控制器：用于控制MCU内部各个模块的状态；

        8、中断控制器：连接并管理来自各个模块的中断信号与CPU的中断线；

        9、时钟树：各个模块的时钟分配，每个模块的时钟信号都可以选择的；

        10、复位树：各个模块的复位分配，一个MCU中可能有多种复位状态。

第二节 认识CPU及其内部架构

第一部分 CPU 简介

CPU：中央处理器（Central Processing Unit）作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。

指令集：CPU所有的指令集合，就是CPU中用来计算和控制计算机系统的一套指令的集合，而每一种新型的CPU在设计时就规定了一系列与其他硬件电路相配合的指令系统。而指令集的先进与否，也关系到CPU的性能发挥，它也是CPU性能体现的一个重要标志。指令的强弱也是CPU的重要指标，指令集是提高微处理器效率的最有效的工具之一。从现阶段的主流体系结构讲，指令集可分为复杂指令集和精简指令集两部分。

常见的CPU核：Intel的89C51内核、ARM公司的Cortex系列、RISC V等。

第二部分 CPU内部架构

        本文以ARM Cortex-M3为例：

1、ARM Cortex-M3 特点

        1、指令集Thumb-2，指令宽度16位或32位，指令执行三级流水线；

        2、32位单周期乘法、硬件除法(该CPU没有浮点数计算单元(floating point unit，FPU)，不过Cortex-M4及其之后就有了)；

        3、低延迟进入和退出中断处理函数；

        4、NVIC支持1～240个外部中断和11个系统异常，优先级可动态配置；

        5、便于调试（利用Jlink调试，可以读取指定寄存器；Keil软件可单步调试 ）； 

        6、包含MPU（内存保护单元）、SysTick滴答计时器等；

        7、低功耗、低成本。

2、ARM Cortex-M3 组件

        1、NVIC：嵌入式中断向量控制器