安川7内部资料,包含源码与详细说明,以及运行环境软件. 电流环扰动观测器、速度补偿、摩擦扰动观测器、标幺化计算、转矩补偿、位置环、速度环、电流环 三环分析、参数计算… ID:24168703783692280