联合基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalmam Filter, UKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合
可估计车辆Vx,β,γ(效果见图)
UKF使用子函数形式编程,只要定义好状态方程和观测方程,便可方便的进行二次开发
Carsim2019 MATLAB2020a 可提供对应的低版本simulink文件
带有详细注释和说明文档
ID:67120703988456801
联合基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalmam Filter, UKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合
可估计车辆Vx,β,γ(效果见图)
UKF使用子函数形式编程,只要定义好状态方程和观测方程,便可方便的进行二次开发
Carsim2019 MATLAB2020a 可提供对应的低版本simulink文件
带有详细注释和说明文档
ID:67120703988456801