EXTI外部中断

NVIC基本结构

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

抢占优先级高的可以进行中断嵌套，响应优先级高的可以进行优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

注意：

优先级的数是值越小，优先等级越高，0就是最高优先级。

中断号就是上表中优先级所表示的数。

EXTI外部中断

触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发

举例：PA1和PB1不能同时作为外部中断的引脚，但PA1，PA2等等可以作为外部中断引脚

对于外部中断来说GPIO_Mode可以选择浮空输入、上拉输入或者下拉输入。

中断函数编程建议：

1、在中断函数中，最好不要执行耗时过长的代码，中断函数要简短快速。

2、最好不要在中断函数和主函数调用相同的函数或操作同一个硬件。