NVIC基本结构
NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位(0~~15)决定,这4位可以进行切分,分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
抢占优先级高的可以进行中断嵌套,响应优先级高的可以进行优先排队,抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队
注意:
优先级的数是值越小,优先等级越高,0就是最高优先级。
中断号就是上表中优先级所表示的数。
EXTI外部中断
触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
支持的GPIO口:所有GPIO口,但相同的Pin不能同时触发
举例:PA1和PB1不能同时作为外部中断的引脚,但PA1,PA2等等可以作为外部中断引脚
对于外部中断来说GPIO_Mode可以选择浮空输入、上拉输入或者下拉输入。
中断函数编程建议:
1、在中断函数中,最好不要执行耗时过长的代码,中断函数要简短快速。
2、最好不要在中断函数和主函数调用相同的函数或操作同一个硬件。