TIM定时中断（STM32）

TIM简介

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

TIM定时器不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。

TIM定时器根据复杂度和应用场景分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

基本定时器只支持向上计数模式

通用定时器和高级定时器向上计数模式、向下计数模式和中央对齐模式。

向上计数模式：计数器从0开始向上自增，计到重装值，清零同时申请中断，然后开启下一轮，依次循环。

向下计数模式：计数器从重装值开始向下自减，减到0之后，回到重装值同时申请中断，然后开启下一轮，依次循环。

中央对齐模式：计数器从0开始先向上自增，计到重装值，申请中断，然后再向下自减，减到0，在申请中断，然后开启下一轮，依次循环。

基本定时器

psc预分频器：可以对72MHz的计数时钟进行分频

当CNT计数器计数的值等于自动重装载寄存器值时，就会产生中断信号，并且清零计数器

箭头UI叫做更新中断，箭头U叫做更新事件。

对于基本定时器，定时只能选择内部时钟，也就是系统频率72MHz

主从模式：它能让内部的硬件在不受程序的控制下实现自动运行

通用定时器

配置定时器基本步骤

1.RCC开启时钟

2.选择时基单元的时钟源

3.配置时基单元

4.配置输出中断控制，允许中断输出到NVIC

5.配置NVIC，在NVIC中打开定时中断的通道，并分配一个优先级

6.运行控制，整个模块配置完成后，需要使能一下计数器。

TMI库函数

定时时间

定时频率：CK_CNT_OV=CK_CNT / （ARR+1）=CK_PSC / （PSC+1） /（ARR+1）

CK_PSC-----时钟分频频率

定时时间：S=1 / CK_CNT_OV