EXTI外部中断程序配置

  

一、EXTI外部中断配置:

(从GPIO>AFIO>EXTI>NVIC打通即可)

1.配置RCC，需要的时钟打开，需要开启的时钟有<GPIO，AFIO>。EXTI 和 NVIC 两个外设的时钟是一直打开着的，无需开启。

2.配置GPIO，选择端口为输入模式。

3.配置AFIO，选择用的那一路GPIO，连接到后面的EXTI。

4.配置EXTI，选择边沿触发方式，比如上升沿下降沿双边沿等，还有选择触发响应方式，中断响应或者事件响应。

5.配置NVIC，给我们这个中断选择一个合适的优先级。

这样，外部中断的信号，就能从GPIO到AFIO，再到EXTI，再到NVIC，最终通向CPU，这样才能让CPU由主程序跳转到中断程序执行。

二、外部中断配置程序如下

 

void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开启AFIO时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO初始化的结构体
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//配置为上拉输入《可根据STM32中文手册的8.1.11外设的GPIO配置来配置》
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;//pin14脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速率
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//传递结构体地址，指定GPIOB
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//AFIO外部中断引脚选择
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//EXTI初始化的结构体
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;// EXTI外部中断线选择
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能开启
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//配置为中断响应
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//传递结构体地址，EXTI只有一个，无需指定
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置优先级分组
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//NVIC初始化的结构体
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//EXTI14属于这个通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能开启
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级《不能超出优先级分组范围》
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//传递结构体地址，NVIC只有一个，无需指定
}

三、关于定时器中断和外部中断

问：定时器中断属于外部中断吗？

答：不属于。定时器中断不是外部中断。定时器中断是设定时间到了就处理一次，可以处理按键扫描、动态显示、时钟累加等。而外部中断是CPU的INT脚电平变化引发的中断，适合需要定时引发的事件，外部随机发生，需要快速处理的事件。两个中断是完全不同的硬件引发的，所以不能拿要不要重载初值来比较。外部中断一般是指由计算机外设发出的中断请求，如键盘中断、打印机中断、定时器中断等。

四、中断函数

在STM32中，中断函数的名字都是固定的，每个中断通道(EXTI1，EXTI2这种就是中断通道。由EXTI指向NVIC)都对应一个中断函数，中断函数都是无参无返回值的。步骤为：先进行中断标志位判断，保证是想要的中断源触发的函数。中断程序结束后，要调用清除标志位的函数，不清除会导致一直响应这个中断导致程序卡死。所以每次中断程序结束后，都应该清除一下中断标志位。