EXTI外部中断（上）

一、中断系统

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续进行。

       中断就是在正常主程序执行的某一时刻，发生了中断触发条件。对于外部中断来说，可以是引脚发生电平跳变；对于定时器来说，可以是定时的时间到了；对于串口通信来说，可以是接收到了数据。

       当事件发生时，时间会比较仓促，比如外部中断来了，如果不处理，下一个跳变信号就会跟着过来，如果时串口接收中断来了，你不读取接收到的数据，那么下一个数据再过来，就会把原来的数据覆盖。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。（能否进行中断嵌套，是由中断优先级来决定的）

图1-1中断执行流程

图1-1中，左边的是普通的中断程序，而右边的是一个嵌套中断程序。