基于正点原子ministm32板通用定时器

 通用定时器概述

三种定时器区别：

 通用定时器功能特点描述：

 STM32的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：
1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～
65535 之间的任意数值。
3） 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
1.输入捕获
2.输出比较
3. PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
4.单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。

计数器模式

 通用定时器工作过程：