（实验8）单片机，STM32F4学习笔记，代码讲解【定时器实验】【正点原子】【原创】

情系淮思

已于 2023-03-28 12:25:02 修改

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分类专栏：学校-32单片机文章标签：单片机经验分享学习

于 2022-04-03 17:35:50 首次发布

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文章目录

其它文章链接，独家吐血整理
实验现象
主程序
定时器初始化程序
定时器中断程序
代码讲解

其它文章链接，独家吐血整理

实验现象

本实验,DS0用来指示程序运行，400ms为一个周期。DS1用于定时器中断取反，指示定时器中断状态，1000ms为一个周期。下载完后，可以看到DS0快闪，DS1慢闪。

主程序

int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	LED_Init();				//初始化LED端口

 	TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1);	//定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz的计数频率，计数5000次为500ms     
	while(1)
	{
		LED0=!LED0;//DS0翻转
		delay_ms(200);//延时200ms
	};
}

定时器初始化程序

//通用定时器3中断初始化
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟

	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; 	//自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 

	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3

	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}

定时器中断程序

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
	{
		LED1=!LED1;//DS1翻转
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

代码讲解

//F4有14个定时器，TIM1，TIM8是高级定时器，TIM2-TIM5，TIM9-TIM14是通用定时器，TIM6，TIM7是基本定时器
//TIM2-TIM5（向上，向下，向上/向下自动重装），TIM9-TIM14（只支持向上递增计数）
//除了TIM9-TIM14只有2个独立通道，其余定时器都有独立4个通道（这些通道都可以输入捕获，输出比较，PWM生成，单脉冲模式输出）
//PWM生成==边缘或中间对齐，TIM9-TIM14不支持这种模式
//除了TIM9-TIM14不支持DMA，其余都支持DMA，反正只要他们不支持的其他方面，剩下定时器都支持

//定时计算公式，TIM2-TIM7，TIM12-TIM14使用APB1时钟，APB1时钟=42Mhz，因为APB1时钟分频不为1（这里为啥？不知道）****（已经解决）
//上面的问题就是，没有看到系统时钟初始化函数SystemInit（就像F1那样），这点在开发指南中说了，在system_stm32F4xx.c中系统默认就调用初始化了