智能计算Ubuntu18.04环境搭建

1、安装python3-venv

# 更新源信息
sudo apt update
# 安装虚拟环境包
sudo apt install python3-venv -y
# 或者
sudo apt install python3.xx-venv -y

2、创建虚拟环境

python3 -m venv name

创建完成后会在终端所在目录下生成name文件夹,文件夹相独立,可根据需求移动。 

3、删除虚拟环境

rm -rf name

4、激活虚拟环境

source name/bin/activate

5、安装jupyter notebook

pip install jupyter

6、将创建的虚拟环境加载到内核当中( 需要提前激活虚拟机环境)

# 安装ipykernel
pip install ipykernel
# 将环境添加到jupyter notebook中
python -m ipykernel install --user --name venv_name

7、如需从内核中删除虚拟环境(需要提前激活虚拟机环境)

jupyter kernelspec uninstall venv_name

8、安装人脸识别库face_recognition

# 先从清华园pip安装dlib
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple dlib
# 再从清华园pip安装face_recognition
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple face_recognition

9、安装opencv

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python==3.4.1.15
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-contrib-python==3.4.1.15

11、修复Linux解压Windows传输的压缩包显示中文文件夹名称乱码的问题

"""
由于zip在压缩时并没有指定编码格式,Windows下生成的zip文件中的编码是GBK/GB2312等,而Linux下的默认编码是UTF8因此,导致这些zip文件在Linux下解压时出现中文乱码问题。
"""
unzip -O GBK xxx.zip  # (用CP936,GB18030也可以)

12、搭建语言/语音数据处理及应用相关环境

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple jieba
# 或
pip install jieba
# 升级pip
python -m pip install --upgrade pip
# 安装tensorflow
pip install -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple tensorflow
# 或
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorflow
# 安装nltk
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple nltk
# 安装pyaudio
sudo apt-get install libasound-dev portaudio19-dev libportaudio2 libportaudiocpp0 -y
pip install pyaudio
# 安装百度语音识别相关库
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple baidu-aip
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple SpeechRecognition
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple chardet

13、搭建图像视频数据处理及应用环境

# 安装tkinter
sudo apt install python3-tk

三、搭建实训案例的环境

1、创建虚拟环境并激活

# 进入实训案例文件夹中
python3 -m venv SXAL
# 激活虚拟环境
source SXAL/bin/activate

# 更新后
# 创建3.8.5虚拟环境
pyenv virtualenv 3.8.5 SXAL
# 列出当前虚拟环境
pyenv virtualenvs
# 创建3.6.9虚拟环境
pyenv virtualenv 3.6.9 DLIB
# 列出当前虚拟环境
pyenv virtualenvs
# 激活SXAL虚拟环境
pyenv activate SXAL
# 激活DLIB虚拟环境
pyenv activate DLIB

 2、搭建结构化数据处理及应用环境(需要提前激活虚拟环境SXAL)

# 安装ipykernel
pip install ipykernel
# 将环境添加到jupyter notebook中
python -m ipykernel install --user --name sxal
# 安装所需依赖
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy pandas seaborn xlrd matplotlib scikit-learn

3、 搭建图像视频数据处理及应用环境(激活虚拟环境视情况而定)

# 智能门禁控制系统DLIB
pyenv activate DLIB
# 安装opencv
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python==3.4.9.31
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-contrib-python==3.4.9.31
# 安装face_recognition
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple dlib
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple face_recognition

# 广告推荐SXAL

# 趣味明星脸SXAL

# 智慧农业病害识别系统SXAL
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requirements.txt

4、 搭建文本语音数据处理及应用环境(需要提前激活虚拟环境SAXL)

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple jieba
# 或
pip install jieba
# 升级pip
python -m pip install --upgrade pip
# 安装tensorflow
pip install -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple tensorflow
# 或
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorflow
# 安装nltk
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple nltk
# 安装pyaudio
sudo apt-get install libasound-dev portaudio19-dev libportaudio2 libportaudiocpp0 -y
pip install pyaudio
# 安装智能家居语音控制系统相关依赖
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple baidu-aip
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple SpeechRecognition
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple chardet
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyaudio
# 安装PyQt5
pip install PyQt5==5.12 --index-url http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com

四、搭建算法社区的环境

1、创建虚拟环境并激活

# 进入算法社区文件夹中
python3 -m venv SFSQ
# 激活虚拟环境
source SFSQ/bin/activate

# 更新后
# 创建3.8.5虚拟环境
pyenv virtualenv 3.8.5 SFSQ
# 列出当前虚拟环境
pyenv virtualenvs
# 创建3.6.9虚拟环境
pyenv virtualenv 3.6.9 DLIB
# 列出当前虚拟环境
pyenv virtualenvs
# 激活SFSQ虚拟环境
pyenv activate SFSQ
# 激活DLIB虚拟环境
pyenv activate DLIB

2、搭建案例所需环境(激活虚拟环境视情况而定)

# 人脸识别SFSQ
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple scikit-build
sudo apt install cmake
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python==3.4.9.31
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-contrib-python==3.4.9.31

# 车牌识别SFSQ
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple hyperlpr
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy==1.22

# 手势识别SFSQ

# 智能问答SFSQ
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple jieba
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple scikit-learn

# 表情识别DLIB
pyenv activate DLIB  # 使用3.6.9的虚拟环境DLIB能直接安装
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple dlib
# 更新后需要编译安装dlib依赖
# sudo apt update
# sudo apt upgrade
# 安装预备包
# sudo apt-get install libboost-all-dev cmake 
# sudo apt-get install libx11-dev
# 安装预备包
# git clone https://github.com/davisking/dlib.git
# cd dlib
# mkdir build
# cd build
# cmake .. -DDLIB_USE_CUDA=0 -DUSE_AVX_INSTRUCTIONS=1
# cmake --build .
# cd ..
# sudo python3 setup.py install

# 虚拟拖拽SFSQ
pip install mediapipe --index-url http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com

# 二维码识别SFSQ

# 动态检测与追踪SFSQ

# 实时定位SFSQ

# 车位检测SFSQ

# 石头剪刀布SFSQ
pip install pyzjr==1.1.5 --index-url http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple cvzone
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pillow==9.5.0
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple torchsummary

# 人脸检测打码单目测距SFSQ

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### 回答1: 在Ubuntu 18.04下搭建PX4环境的步骤如下: 1. 安装依赖项 在终端中输入以下命令: sudo apt-get update sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build libopencv-dev libeigen3-dev -y 2. 克隆PX4代码 在终端中输入以下命令: cd ~ git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive 3. 安装PX4工具链 在终端中输入以下命令: cd ~/Firmware make px4_sitl_default gazebo 4. 配置环境变量 在终端中输入以下命令: echo "source ~/Firmware/Tools/setup_gazebo.bash ~/Firmware ~/Firmware/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 5. 启动PX4仿真 在终端中输入以下命令: cd ~/Firmware make px4_sitl_default gazebo 6. 测试 在终端中输入以下命令: cd ~/Firmware make px4_sitl_default gazebo 以上就是在Ubuntu 18.04下搭建PX4环境的步骤。 ### 回答2: 在ubuntu18.04下搭建PX4环境,需要进行以下步骤: 1.更新安装包: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 2.安装GNUPG: sudo apt install gnupg 3.下载PX4 GPG key: sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 045F9926759BAC3C 4.添加PX4软件源: sudo add-apt-repository "deb https://px4.io/repos/apt/ubuntu `lsb_release -cs` main" 5.更新软件源: sudo apt-get update 6.安装PX4: sudo apt install px4 7.安装PX4模拟器: sudo apt install sitl 8.安装ROS框架: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 9.依照机型安装相应依赖包: sudo apt-get install protobuf-compiler libeigen3-dev libxml2-utils libopencv-dev libblas-dev liblapack-dev libboost-all-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev gstreamer1.0-plugins-good python-matplotlib python-argparse python-lxml python-yaml python-six python-dev python-numpy python-pip python-setuptools cmake build-essential sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu $(lsb_release -sc) universe" sudo apt-get update 10.构建PX4: 注意,以下操作要在PX4源代码目录下执行 cd PX4-Autopilot make px4_sitl_default gazebo 11.启动PX4模拟器: ./Tools/gazebo_sitl.sh -i 0 -m iris gazebo 以上就是在ubuntu18.04下搭建PX4环境的完整步骤,如果按照以上步骤进行操作,就能够成功地搭建并启动模拟器,进行相关的开发调试。 ### 回答3: 在Ubuntu 18.04下搭建PX4环境,需要以下步骤: 1. 安装依赖项 在Ubuntu中,需要安装以下软件包: - git - cmake - python-jinja2 - python-pip - python-dev - build-essential - pkg-config - libgtk-3-dev - libcanberra-gtk3-module - libavcodec-dev - libavformat-dev - libswscale-dev - libreadline-dev - libudev-dev 可以通过以下命令进行安装: sudo apt-get install git cmake python-jinja2 python-pip python-dev build-essential pkg-config libgtk-3-dev libcanberra-gtk3-module libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libreadline-dev libudev-dev 2. 下载PX4源代码 安装完成依赖项后,需要从Github上下载PX4源代码,可以通过以下命令进行: git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive 3. 安装PX4的依赖项 PX4的依赖项可以通过以下命令进行安装: cd Firmware make px4_sitl_default gazebo 如果出现错误,请安装缺少的依赖项。常见的依赖项包括python-future、python-empy、python-toml等。 4. 编译PX4 编译PX4可以通过以下命令进行: cd Firmware make px4_fmu-v3_default 5. 启动PX4 启动PX4可以通过以下命令进行: cd Firmware make px4_sitl_default 在启动过程中可能会出现一些错误,常见的错误包括端口被占用、缺少权限等。需要根据实际情况进行处理。 以上就是Ubuntu 18.04下搭建PX4环境的步骤,希望能对大家有所帮助。

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