小白乱写——智能车

前面几个月一直在调stc32的四轮电磁车，最近学长给了一辆stc16f的三轮车，为喜得新车开心了一晚上，觉得后面就是复制粘贴代码的小case。第二天开始上手操练，写个电机控制，转个电机高兴一下。复制粘贴一波操作后，编译居然报错了，哦哦原来是核心板不一样，library也有小变化。问题不大，又操作了一下，0error，0warning。可以可以，现在来展示。

一开机，我的妈，电机疯转震惊了实验室其他小伙伴，还好没有放桌上开机，不然怎么也得冲出去几米远，又试了改占空比，改系统频率和pwm初始化频率都是一如既往的电机发疯，使得我每次开机前都有心理建设一波，开完机看了现象赶紧关。为什么换了一辆车，又要从0开始了(哭

csdn大佬多，谁来告诉我究竟是为何

一直想摆烂，又间歇性想调车  哈哈真有我的