STM32学习笔记——使用SysTick定时器做延时

   开学了，无法再像假期一样能够一整天玩板了！好在这学期的课说少不少，说多也不多，每周也有十几大节。剩下的时间除去学生工作等一些七七八八的事情，间断着还是能看看教程玩玩板！越发发现《STM32菜鸟学习手册——啰嗦版》真是不错的入门教程，简单易懂。其他诸如《固件库手册》等等官方文件更是必不可少，可惜ST公司的网页找手册实在麻烦得很呐！

   这两天一直在看有关于系统嘀嗒时钟SysTick的文件，但由于3.5版的固件库较2.0版的库，已经将SysTick相关的驱动函数移除，用户要使用SysTick就必须改为调用CMSIS中的函数，而网上大多数的例程（包括《菜鸟学习手册》）使用的都是2.0的库，以至于在学习中遇到许多问题，程序编译总会出现问题。一般都是“无法找到与SysTick相关的函数，函数未定义”错误。因此，查找了许多文献才得以解决。

   SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SysTick异常（异常号：15）。主要应用于操作系统，作为“嘀嗒中断”维持操作系统“心跳”的节律。当然，SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作。

1.SysTick寄存器：

寄存器	说明	地址
CTRL	SysTick控制和状态寄存器	0xE000E010
LOAD	Systick重装值寄存器	0xE000E014
VAL	Systick当前值寄存器	0xE000E018
CALIB