stm32的学习——基本定时器的使用

一、stm32的定时器

stm32提供了多种定时器，一共提供了14个定时器（不包含系统定时器、看门狗定时器），分为高级定时器（TIM1和TIM8）、通用定时器（TIM2~TIM5+TIM9~TIM14）、基本定时器（TIM6、TIM7）。

二、基本定时器的使用

1、基本定时器 TIM6 和 TIM7 包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。
此类定时器不仅可用作通用定时器以生成时基，还可以专门用于驱动数模转换器 (DAC)。实 际上，此类定时器内部连接到 DAC 并能够通过其触发输出驱动 DAC。
这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。

2、STM32提供TIM6和TIM7作为基本定时器，属于STM32内部资源，都是16bit定时器，并没有和GPIO引脚连接，TIM6和TIM7都挂载在APB1总线下，而APB1定时器时钟频率为84MHZ。

我们可以查看stm32f4xx中文参考手册中的存储器映射图结合时钟树，如下

 

 所以想要对基本定时器的定时功能进行设置，只需要把TIM_CNT、TIM_PSC、TIM_ARR寄存器设置正确即可。

举个例子：基本定时器TIM6的时钟频率为84MHz，我们通过配置PSC寄存器（预分频寄存器）为83（84 - 1：0~83），可以将频率降为1MHz，所以计数一次的时间就是1us。

对时钟进行分频的主要目的就是为了延长定时时间。

3、如何配置基本定时器的相关参数

我们可以参考stm32f4xx_tim.h头文件中的定时器参数配置结构体

 ①定时器的分频系数——TIM_Prescaler

②定时器的计数模式—— TIM_CounterMode

③设置定时器的计数周期         TIM_Period  指的是重载寄存器中的值  0x0000 and 0xFFFF

④设置定时器的时钟分频因子 TIM_ClockDivision   在输入捕获的采样使用  不需要设置

⑤设置定时器的重复计数器  TIM_RepetitionCounter    只有高级定时器需要设置

4、如何使用基本定时器实现中断定时

参考stm32f4xx_tim.c中的注释

① 打开基本定时器的时钟 TIM6和TIM7在APB1总线

②设置定时器的相关参数（预分频、计数模式、计数周期） 

③设置定时器的中断源

④设置NVIC的相关参数（中断通道、中断优先级）+初始化NVIC

⑤打开定时器

⑥编写定时器中断服务函数 中断服务函数的名字去汇编文件赋值（检测状态+清楚状态）

 

如果打算设置定时器的中断源，可以调用一个TIM_ITConfig函数 来设置中断的触发条件

函数原型

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)

函数参数

参数一：TIMx                  打算产生中断的定时器号  如TIM6

参数二：TIM_IT              指定定时器的中断源              一般为TIM_IT_Update  表示更新时中断

参数三：NewState         打开或关闭中断源                   ENABLE  or  DISABLE

初始化定时器，可以调用TIM_TimeBaseInit函数实现

函数原型

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

函数参数

参数一：TIMx                                              打算配置参数的定时器号  如TIM6

参数二：TIM_TimeBaseInitStruct          指的是配置的参数信息  记得取地址   &