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RSS订阅原创 三维曲面魔术轮胎参数的拟合
写好之后运行程序，然后区拟合参数，参考论文“基于“魔术公式”的轮胎动力学仿真分析_郑香美.”导出carsim中的魔术轮胎参数，导出到excel表格中。（表格我导出来放到了资源中）5的公式就是按照魔术轮胎公式搭建的，这里拟合出来的参数和论文不一样，因为数据不一样。在matlab的实时脚本中创建三维图。
2023-11-06 20:57:01
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原创 simlink魔术轮胎模型搭建
这里给出了详细的模型搭建，初步学习的小伙伴可以参考一下，参考论文和上一篇一样，不同的是上一篇文章用的是matlab function搭建的，这篇是用模块搭建的。注意这里的stop time 是100。注意这里的stop time 是40。
2023-11-03 15:12:08
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原创 车辆七自由度模型搭建--理论准备
有了滑移率，侧偏角和垂直载荷，可以建立轮胎模型，我们这里应用的是魔术轮胎，计算得到纵向力Fx和侧向力Fy。车身三自由度：（在这里纵向可以考虑滚动阻力和风阻，会更精确一些）参考论文“基于“魔术公式”的轮胎动力学仿真分析_郑香美"Tb 为电机传递给车轮的驱动力矩, I_w车轮转动惯量。在以上公式的基础上可以搭建模型。车辆七自由度模型搭建–理论准备。建立驾驶员模型得到驱动力矩Tb。
2023-10-20 14:45:22
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原创 carsim和simlink联合仿真——二自由度模型验证
全部完成之后点击发送到simlink,(这里可能有点慢)，软件会自动弹出我们simlink文件。在1 处选择在首页处创建的数据库然后选择单位，我们这里选择两个前轮转角（也可以不设置输入端口）在这里只需要和simlink联立，创建一个新的数据。第二步：复制基础数据库，创建一个自己的数据库，不要在carsim本身的数据库改信息。到simlink中，把数据库中的小汽车拉出来，如果没有的话刷新一下。这里的Kf和Kr为自己选取的参数，具体如何调节侧偏刚度下一节介绍。和之前的方法一样，创建新的数据库。
2023-10-19 16:40:10
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空空如也
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