carsim和simlink联合仿真——二自由度模型验证

前言

对于联合仿真，最重要的是公式正确＋参数准确。

建立模型仿真

首先在simlink中创建空白仿真文件，保存在carsim中的simlink文件中，保存路径如下：

保存好就可以把matlab关闭。

carsim

第一步：回到carsim本身的数据库中

第二步：复制基础数据库，创建一个自己的数据库，不要在carsim本身的数据库改信息。

数据库名字可以自己改

创建完成以后是一下页面

创建数据

在这里只需要和simlink联立，创建一个新的数据。创建好的数据库里面是什么都没有的，

和之前的方法一样，创建新的数据库

在1 处选择在首页处创建的数据库然后选择单位，我们这里选择两个前轮转角（也可以不设置输入端口）

输出端同样的方法（速度可以取消）

在这个页面处选择我们之前保存的simlink文件（要注意路径一定要是英文）

全部完成之后点击发送到simlink,(这里可能有点慢)，软件会自动弹出我们simlink文件。

到simlink中，把数据库中的小汽车拉出来，如果没有的话刷新一下

在simlink中建模

参数设置为

这里的Kf和Kr为自己选取的参数，具体如何调节侧偏刚度下一节介绍。

并不是完全拟合，可以在调节参数进一步优化，这里只讲方法。