simlink魔术轮胎联合工况搭建

根据前一篇博客搭建的纵向力和侧向力模型，将这两块模型进行封装。结合上图公式，搭建转弯制动联合工况。依然参考论文“基于“魔术公式”的轮胎动力学仿真分析_郑香美.”

侧偏角为角度转弧度，滑移率进行百分比。

在垂直载荷为2KN，侧偏角为5°时滑移率，侧偏角和轮胎力之间的关系。和论文模型一样，结果一样，但是论文垂直载荷为4KN
另外，在垂直载荷为４ｋＮ，侧倾角为０，并在４种不同侧偏角情况下，对模型进行仿真，得到了轮胎的纵向力和侧向力的关系图。

我们可以用matlab画这个图。
首先将侧偏角改为1°，垂直载荷改为4KN，运行一下。在matlab中的工作区会有out数据，然后新建实时脚本，（下图），然后运行，将数据加载到工作区。

这里重复四次，分别将侧偏角改成3 5 7 在运行，在matlab中的实时脚本中分别写下图，将数据依此保存在工作区。

保存结束之后的工作区为

在实时脚本中写

运行一下，就可以出现右图。（‘r’ ‘g’ ‘y’ 'b’分别代表每条线的颜色）