魔术轮胎模型——simlink搭建（matlab function）

参考论文“基于“魔术公式”的轮胎动力学仿真分析_郑香美.”
纵向力的搭建

lamda在此处为滑移率，Fz为1 3 5 7（在公式中Fz的单位为KN）
仿真时间为100

代码为

仿真结果为

![(https://img-blog.csdnimg.cn/edbed92ab2834a888bedd8791431139e.png)
侧向力的搭建

aef为侧偏角。lamda为外倾角，Fz为1 2 3 7
仿真时间为40

因为正的侧偏角产生负的侧向力

仿真结果为

用模块搭建的模型参考我的下一篇文章，有搞车辆动力学横向控制的大佬可以一起讨论。