#Nvidia Jetson AGX Orin#aarch64 在 Linux系统上安装 Anaconda、配置 PyTorch 环境，并在 PyCharm 中加载和使用该环境

1、下载安装适配aarch64架构的miniforge或者miniconda（Anaconda轻量化版本）

方法一：使用终端

运行

wget https://github.com/conda-forge/miniforge/releases/latest/download/Miniforge3-Linux-aarch64.sh

or

wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh

方法二：去网址下在miniforge.sh/miniconda.sh文件

miniforge下载网址：https://github.com/conda-forge/miniforge/releases/latest/download/Miniforge3-Linux-aarch64.sh

miniconda下载网址：https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh

清华源下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-release/conda-forge/miniforge/

2、安装miniforge/miniconda

1）安装

方法一情况下直接运行下面程序

bash Miniforge3-Linux-aarch64.sh

方法二情况下

若在download目录下，打开下载地址
（1）可直接打开终端，cd 进入：

 cd /home/用户名/download/

（2）或在download文件夹内打开终端

然后运行

bash Miniforge3-Linux-aarch64.sh

Miniforge3-Linux-aarch64.sh为下载好的.sh文件

2）验证

按照提示完成安装后，重启终端。输入

conda
#or
conda --version
#or
echo $PATH

若出现 conda：command not found
或 在路径中未找到： /home/用户名/miniconda3/bin/
则进行第三步，将conda指令添加到路径中去

注：若正常运行，则无需进行第三步

3）添加路径

首先，进入conda的文件位置

 cd ~/miniconda3/bin/  
 #or
 cd ~/miniforge3/bin/

然后，使用 pwd 获取路径，得到

/home/用户名/miniforge3/bin/

其次，使用nano编译器编译bashrc文件，输入下面指令后进入最下面，

nano ~/.bashrc

#进入底端，
在#<<<conda initialize<<< 下面添加路径

export PATH="/home/用户名/miniforge3/bin/:$PATH"

最后使用Ctrl+X之后按Y；选择yes保存操作；按enter键保存在默认位置。
至此，bashrc文件修改成功。

输入source ~/.bashrc，即可正常使用conda指令
miniconda安装成功

3. 配置 PyTorch 环境

1）查看CUDA版本

方法 1：通过命令行
在终端或命令提示符中运行以下命令：

nvcc --version

输出中会显示 CUDA 的版本