【STM32】STM32CubeMX使用FreeRTOS----点亮一个小灯
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【STM32】STM32CubeMX使用FreeRTOS----点亮一个小灯
前言:
本文章用于个人学习,加强对FreeRTSO的认识,以及后期复习所用。
Cubemx的基本配置:
我所用的板子是STM32F103C8T6的,在这里搜索并双击
STM32系统时钟配置
Debug选择serial wire
下面随便选择一个定时器即可(选择之后不能再Timers里面再次使用)
时钟树配置
项目名称以及其他设置
开启FreeRTOS
config可以更改配置,这里我们选择默认。
打开任务和列表一栏,在启动FreeRTOS之后会自动生成一个任务defaultTask,可以直接使用这个任务来进行点灯的操作。
这样我们就配置好了,点击GENERATE CODE
代码编写
打开freertos.c文件 可以看到任务信息
在freertos.c的末尾有该任务的实体部分,也就是我们点灯的代码部分,这里我已经把点灯的代码写上了,但循环体代码里面必须要有延时函数,释放当前任务对 MCU 的控制权,可以改长一些方便观察现象。
参考文献:https://jeckxu666.blog.csdn.net/article/details/118057838
结语
第一次写博客,文章写得略显粗糙,并且也是在freertos的学习阶段,如果有问题欢迎大佬指正,谢谢。