AXI_VDMA ip核

FPGA研究牲、导师身心健康的克星

已于 2024-05-12 15:27:30 修改

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文章标签： fpga开发

于 2024-03-21 19:06:46 首次发布

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在上一篇文章里，博者简单讲解了视频流的传输，这篇文章，博者将介绍vdma这个IP核。

在上一篇文章中，视频流的传输，我们使用到了vdma，视频的流向是从S_AXIS_S2MM传入，在由M_AXIS_MM2S传出。视频流传入IP时由stream转换为memary map格式，传出时又将格式转换回来，我一度以为这个动作会不会多此一举并且增加了延时。在查找资料后发现并非如此。

先上结论：1、VDMA IP核允许内部子系统独立直接读写内存，而不需要cpu的介入，释放了cpu性能；2、调节了数据传入和传出的频率。

VDMA的作用

VDMA本质上是一个搬运数据的IP核。其数据接口分为读写通道，写通道将AXI_stream类型数据流写入ddr3，经过cpu的相应处理再由VDMA读通道以AXI_stream格式输出。同DMA一样，VDMA这个IP核主要的功能是对ddr进行读写操作，也许你会觉得我们还要经过ddr的数据传输太耗费时间，但是当我们需要大缓存时，ddr就起到了很大的作用，就比如本文前两篇的ov5640的项目，笔者对图像进行处理就需要较大的缓存。

帧存、双缓存和多缓存

简单介绍一下帧存，它是屏幕所显示画面的一个直接映象，帧缓存的每一存储单元对应屏幕上的一个像素，整个帧缓存对应一帧图像。

双缓存及多缓存：假设你要给泳池装满水，只有桶这个工具，使用一个桶时，要在水龙头下等桶装满，再将桶搬过去倒水；如果是两个桶，那么就可以将一个桶装满，换另一个桶装水的同时，将装满的搬到泳池边倒水，节省了水龙头装满水桶的这个时间段；如果我再雇一个帮手，再加一个水桶，那么又节省了搬运的时间。水桶就是后缓冲区（back buffer），屏幕就是水池。而vdma有32个帧存，大大减小了输出图像的频闪、画面的撕裂感等。

VDMA接口类型

1、AXI-LITE：ps通过核接口来配置VDMA；

2、AXI-Memary Map write：映射到存储器写；

3、AXI-Memary Map read：映射到存储器读；

4、S2MM：AXI stream视频流写入图像；

5、MM2S：AXI stream视频流读出图像；

视频同步信号接口

Genlock

同步锁相，可以使一套或多套系统与同一同步源实现同步，即能够使视频的刷新和外部视频源保持一致。当提供了一个适当的信号后，系统就会把它的显示刷新率和这个信号进行锁定。

VDMA的锁相同步特性正是用于阻止读、写通道同时操作同一个帧存。VDMA的每个通道都可以选择自己的操作类型（同步锁相主/从或者动态同步锁相主/从），利用该特性，禁止主从接口同时访问同一缓存，从而保持同步。

genlock相关信号：

VDMA支持四种模式的锁相同步，分别为：

1、Genlock Master(锁相同步主端)：

读通道(MM2S)：当配置为Genlock Master时，该通道不会跳过或者重复任一帧数据，并把当前帧的编号输出在mm2s_frame_ptr_out端口；写通道(S2MM)：当配置为Genlock Master时，该通道不会跳过或者重复任一帧数据，并把当前帧的编号输出到s2mm_frame_ptr_out端口。

2、Genlock Slave（锁相同步从端）：

读通道（MM2S）,当配置为Genlock Slave时，该通道会通过跳过或者重复一些帧的方式，尝试与Genlock Master同步。通道会对mm2s_frame_ptr_in端口进行采样，获取Genlock Master的帧编号。指定通道工作在Genlock Slave模式，必须进行如下操作：

（1）将GenlockEn置1（MM2S_VDMACR[3]=1），使能主、从通道之间的Genlock同步。

（2）将GenlockSrc置1（MM2S_VDMACR[7]=1），使能内部Genlock模式。如果在Vivado IDE中同时使能读、写通道，该位默认置位。当GenlockSRC=1时，VDMA默认支持内部同步锁相总线。这样一来就没有必要在外部对帧指针端口（*frame_ptr_out和*_frame_ptr_in）进行连接了。

（3）根据主从通道的帧率，使用mm2s_frmdly_stride[28:24]设定合适的延迟时间。

写通道（S2MM）：当配置为Genlock Slave时，该通道会通过跳过或者重复一些帧的方式，尝试与Genlock Master同步。通道会对s2mm_frame_ptr_in端口进行采样，获取Genlock Master的帧编号。指定通道工作在Genlock Slave模式，必须进行如下操作。

（1）将GenlockEn置1（S2MM_VDMACR[3]=1），使能主、从通道之间的Genlock同步。

（2）将GenlockSrc置1（S2MM_VDMACR[7]=1），使能内部Genlock模式。如果在Vivado IDE中同时使能读、写通道，该位默认置位。当GenlockSRC=1时，VDMA默认支持内部同步锁相总线。这样一来就没有必要在外部对帧指针端口（*frame_ptr_out和*_frame_ptr_in）进行连接了。

（3）根据主从通道的帧率，使用mm2s_frmdly_stride[28:24]设定合适的延迟时间。

3、Dynamic Genlock Master（动态锁相同步主端）

动态Genlock Master与Genlock Master的区别在于，主通道会跳过从通道正在操作的帧。举例而言，对于三帧存而言，动态Genlock Master会按照0,1,2,0,1,2的顺序循环使用帧存，一旦检测到Master即将操作Slave正在操作的帧，就会跳过该帧继续循环。因此，如果Slave通道一直在操作帧存1，那么Master通道就会在帧0和帧2之间来回切换。

4、Dynamic Genlock Slave（动态锁相同步从端）