制作pynq最小系统（正点原子领航者V2-7020）

准备工作：

vivado 2018.3

创建一个vivado项目，如下图所示：

核心选择xc7z020clg400-2，如下图所示：

创建一个block design，如下图所示：

添加zynq核心IP核，如下图

下面博者简要地介绍一下页面导航面板中各个页面的作用。

在Zynq Block Design页面，显示了Zynq处理系统（PS）的各种可配置块，其中灰色部分是固定的，绿色部分是可配置的，按工程实际需求配置。可以直接单击各种可配置块（以绿色突出显示）进入相应的配置页面进行配置，也可以选择左侧的页导航面板进行系统配置。

DDR Configuration页面用于设置DDR控制器配置信息。

Peripheral IO Pins页面可以为不同的I/O外设选择MIO/EMIO配置。
PS-PL Configuration页面能够配置PS-PL接口，包括AXI、HP和ACP总线接口。
MIO Configuration页面可以为不同的I/O外设具体配置MIO/EMIO。
Clock Configuration页面用来配置PS输入时钟、外设时钟，以及DDR和CPU时钟等。
SMC Timing Calculation页面用于执行SMC时序计算。
Interrupts页面用于配置PS-PL中断端口。

双击zynq核心IP进入设置界面，设置memory part（memory part可以在资料手册上查找，需要注意的是，我们在这里选择的型号并不是领航者核心板上的DDR3型号，而是参数接近的型号，或者说兼容的型号。其他的配置选项保持默认即可）：

查找正点原子核心板原理图，引脚接口，查找对应的引脚号进行配置：

同上查找ethernet接口，完成如下配置：

进行clock配置频率默认即可：

由于博者是定制最小系统，将PS中与PL端交互的接口信号移除，如下图：

（下图是在Genernal下的resets）

完成IP核的设置，点击ok，之后就出现下图，自动连接。

再按照跑bit文件的操作，完成接下来的步骤

创建顶层文件，再运行，生成bit文件

将生成的bit文件，hwh文件，tcl文件，hdf文件打包成.spec文件，通过spec文件来定制pynq系统。

如今的hdf文件已经弃用，博者在tcl命令中输入以下命令：

file copy -force D:/Downloads/pynq_jingxiang/pynq_min/pynq_min/pynq_min.runs/impl_1/pynq_min_wrapper.sysdef D:/Downloads/pynq_jingxiang/pynq_min/pynq_min/pynq_min.sdk/pynq_min_wrapper.hdf

即可完成hdf文件的导出

注意，要提前创建好pynq_min.sdk文件。

其中hwh文件和tcl文件在如下图路径下

在base文件同路径下创建txt文件，修改如下.spec文件，并在文件中输入如下脚本文件

创建新文件夹，修改名字如下

在上图创建的新文件夹下创建如下文件，修改名字如下，并将hdf文件复制粘贴至此文件夹下

博者通过制作spec文件来使用petalinux定制pynq最小系统，以上是博者制作的spec文件。本章中使用的是windows系统，接下来博者会将制作好的文件传到ubuntu系统下，使用petalinux定制pynq镜像。