self.pos_emb = PositionalEncodingsFixed(emb_dim)
# self.pos_emb(bs, h, w, src.device).shape = torch.Size([4, 256, 64, 64])
# self.pos_emb(bs, h, w, src.device).flatten(2).shape = torch.Size([4, 256, 4096])
# pos_emb.shape = torch.Size([4096, 4, 256])
# self.pos_emb = PositionalEncodingsFixed()
pos_emb = self.pos_emb(bs, h, w, src.device).flatten(2).permute(2, 0, 1)
emb_dim = 256
位置编码(Positional Encoding)的主要目的是为模型提供序列中每个元素的位置信息,这样模型就可以利用这些信息来理解序列数据的结构。在自然语言处理(NLP)中,这是非常常见的做法,而在计算机视觉(CV)中,位置编码也被用于Transformer架构,以帮助模型理解图像中的空间关系。
这个 PositionalEncodingsFixed
类的实现确实看起来简单,但它实际上包含了一些关键的操作来生成位置编码:
-
初始化 (
__init__
): 类接收emb_dim
(嵌入维度)和temperature
(温度参数,用于调整编码的周期性)。这些参数用于控制位置编码的生成过程。 -
一维位置编码 (
_1d_pos_enc
): 这是一个辅助方法,用于生成一维位置编码。它首先计算一个温度调整的频率因子,然后使用这个因子来生成正弦和余弦波,这些波按照序列中的位置进行编码。正弦和余弦函数的组合允许模型捕获不同频率的周期性信息。 -
前向传播 (
forward
): 这个方法首先创建一个全零的掩码mask
,其大小与输入的批次大小bs
、高度h
和宽度w
相匹配。然后,它在两个维度(高度和宽度)上分别调用_1d_pos_enc
方法来生成位置编码。最后,将两个方向上的位置编码合并,并使用permute
调整维度顺序,以匹配后续模型的要求。
位置编码的生成之所以可以这么简单,是因为它基于以下几个原因:
-
正余弦函数:位置编码通常使用正弦和余弦函数的组合来生成不同频率的波,这些波可以编码序列中元素的位置信息。
-
温度参数:温度参数用于调整编码的频率,这有助于控制编码的粒度,使其适应不同的任务和模型大小。
-
维度分离:在二维数据(如图像)中,可以分别在两个维度上生成位置编码,然后将它们合并。这种方法可以独立地捕获每个维度上的位置信息。
-
高效实现:PyTorch 提供了强大的张量操作,可以高效地实现复杂的数学函数和逻辑,使得位置编码的生成既简单又高效。
总之,虽然代码看起来简单,但它实现了位置编码的核心功能,即提供序列中每个元素的位置信息,这对于Transformer模型来说是非常重要的。