LIN总线CAPL函数——计算PID（linGetProtectedID)

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PID段

• 受保护ID 段的前6 位叫作帧ID(Frame ID)，加上两个奇偶校验位后称作受保护ID
• 帧ID 的范围在0x00～0x3F 之间，共64 个。帧ID 标识了帧的类别和目的地。从机任务对于帧头作出的反
  应(接收/发送/忽略应答部分)都是依据帧ID 判断的。如果帧ID 传输错误，将会导致信号无法正确到达目的地，
  因此引入奇偶校验位

• 校验公式如下，其中“⊕”代表“异或”运算，“¬”代表“取非”运算
• P0 = ID0 ⊕ ID1 ⊕ ID2 ⊕ ID4
• P1 = ¬ (ID1 ⊕ ID3 ⊕ ID4 ⊕ ID5)

linGetProtectedID函数

测试示例代码如下：

on key 'g'
{
  write("id = 0x20 , pid = 0x%x",linGetProtectedID(0x20));
  write("id = 0x21 , pid = 0x%x",linGetProtectedID(0x21));
  write("id = 0x22 , pid = 0x%x",linGetProtectedID(0x22));
}
//测试结果：
Program / Model	id = 0x20 , pid = 0x20
Program / Model	id = 0x21 , pid = 0x61
Program / Model	id = 0x22 , pid = 0xe2

• 测试结果

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