systick定时器

systick定时器

文章目录

• 前言
• 一、前期疑惑
• 二、解答
  • 1.关于systick是阻塞的吗？
  • 2.非阻塞
• 三、软件编写
• 总结

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前言

这边记录systick相关知识点。

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一、前期疑惑

在学习systick志气啊，其实对于systick还是一脸懵的。然后自己在想的过程中，就产生了几个疑问，下面表述一下。

1、systick是终内部中断？如果是的话，中断中要干什么，终端中怎么处理的，来实现定时的。

2、systick是怎么实现定时的？

3、systick延时是阻塞的吗？

4、systick用的是哪个时钟。外部还是内部，只能用HSE吗

5、systick真的可以叫定时器吗，是不是systick时钟啊？

6、阻塞延时while是要等一个寄存器置位吗？是囊额寄存器。主要进中断吗？如果要进中断，进中断要做什么。

二、解答

2.1 关于systick是阻塞的吗？

这个问题感觉变得复杂了起来。systick野火教程中是阻塞的。然后jd之前的代码是非阻塞的。但是我已经完全记不清楚jd非阻塞的代码是怎么写的了。好像是使用了if(getSystickCount() - count > 0)类似语句。

可是问题来了，getSystickCount()函数是从哪里获取计数值呢？

2.2 非阻塞

刚才看了下jd的代码，主要是看了下非阻塞的代码。他是在中断中对systickCount++。然后在裸机主循环loop中轮询获取systickCount的值。比如获取systickCount值的函数是getSystickCount()函数。

int startTick = 0;

if(getSystickCount() - startTick > delay_ms)
{
    startTick = getSystickCount();
    
    //控制led操作
    //        
}

三、软件编写

基本实现编码，未做整理。

其中MCO引脚没有输出信号，这边在排查这个问题。同时也没有处理好protues波形的波形时间，所以现在有点停滞。

今天还百度了MCO相关处理方法，这边记录一个帖子：STM32F103 关于 RCC 使用 HSE 和 HSI 配置系统时钟输出和 MCO 输出时钟信号（固件库详解）_stm32f103 时钟输出-CSDN博客

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总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。