浅谈SysTick定时器

关于SysTick定时器，我们从以下几点作为切入点进行剖析：
(1)SysTick定时器是什么？SysTick定时器有什么功能？跟其他定时器的区别？
(2)SysTick定时器的使用，相关寄存器的介绍与配置。

1.SysTick定时器是什么？SysTick定时器有什么功能？跟其他定时器的区别？

SysTick定时器

1.1 SysTick定时器是什么？

SysTick定时器是Cortex-M处理器上集成的一个小定时器，它是NVIC(嵌套向量中断控制器)的一部分，属于Cortex内核上的定时器。

1.2 SysTick定时器有什么功能？

(1)用于任务管理和上下文切换
(2)提高软件的可移植性
(3)可以产生周期性中断，延时或时间测量

1.3 跟其他定时器的区别？

(1)从功能上来说与通用定时器相似
(2)SysTick定时器对使用Cortex-M处理器的设备均适用。而其他定时器属于片上外设，不具备这一点。

2.SysTick定时器的使用，相关寄存器的介绍与配置。

2.1定时器的寄存器介绍

2.2定时器的寄存器配置流程

根据上图总结一下，寄存器的配置流程为：
(1)选择定时器的时钟源(21MHZ/168MHZ)；
(2)设置重装载值(单次计数个数)；
(3)设置当前值(本质上是清空VAL和状态位)；
(4)使能计数器(开始计数)；