嵌入式知识技能——面试题

1.程序的局部变量存在于哪里，全局变量存在于哪里，动态申请数据存在于哪里。

答：程序的局部变量存在于栈区；全局变量存在于静态区；动态申请数据存在于堆区。

2.关键字const有什么含义？

答：

1)只读。

2)使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。

3.do……while和while有什么区别？

答：前一个循环一遍再判断，后一个判断以后再循环。

4.请问以下代码有什么问题：

int main() 
{
  char a;
  char *str = &a;
  strcpy(str,"hello");
  printf(str);
  return 0;
}

答：没有为str分配内存空间，将会发生异常，问题出在将一个字符串复制进一个字符变量指针所指地址。虽然可以正确输出结果，但因为越界进行内在读写而导致程序崩溃。

5.已知一个数组table，用一个宏定义，求出数据的元素个数

答：#define NTBL (sizeof(table)/sizeof(table[0]))

6.引用与指针有什么区别？

答：

1) 引用必须被初始化，指针不必。

2) 引用初始化以后不能被改变，指针可以改变所指的对象。

3) 不存在指向空值的引用，但是存在指向空值的指针。

引用解释·：

错误形式：（引用的类型必须和其所绑定的变量的类型相同）

1 #include<iostream>
2 using namespace std;
3 int main(){
4     double a=10.3;
5     int &b=a; //错误，引用的类型必须和其所绑定的变量的类型相同
6     cout<<b<<endl;
7 }

错误形式：（声明引用的同时必须对其初始化） 

1 #include<iostream>
2 using namespace std;
3 int main(){
4     int &a; //错误！声明引用的同时必须对其初始化
5     return 0;
6 }

对数组的引用：（语法：类型 (&引用名)[数组中元素数量]=数组名；） 

 1 #include<iostream>
 2 using namespace std;
 3 int main(){
 4     int a[3]={1,2,3};
 5     int (&b)[3]=a;//对数组的引用 
 6     cout<<&a[0]<<" "<<&b[0]<<endl;
 7     cout<<&a[1]<<" "<<&b[1]<<endl;
 8     cout<<&a[2]<<" "<<&b[2]<<endl;
 9     return 0;
10 }

对指针的引用：（语法：类型 *&引用名=指针名;//可以理解为：（类型*） &引用名=指针名，即将指针的类型当成类型*） 

1 #include<iostream>
2 using namespace std;
3 int main(){
4     int a=10;
5     int *ptr=&a;
6     int *&new_ptr=ptr;
7     cout<<&ptr<<" "<<&new_ptr<<endl;
8     return 0; 
9 }

7.产生死锁的原因是什么？

答：多个并发进程因争夺系统资源而产生相互等待的现象。即：一组进程中的每个进程都在等待某个事件发生，而只有这组进程中的其他进程才能触发该事件，这就称这组进程发生了死锁。

产生死锁的本质原因为：

1）系统资源有限。

2）进程推进顺序不合理。

8、嵌入式微处理器的分类（根据用途）

（1）嵌入式微控制器（MCU）：又称为单片机，片上外设资源一般比较丰富，适合于控制。最大的特点是单片化，体积小，功耗和成本低，可靠性高。目前约占70%的市场份额。

（2）嵌入式微处理器（EMPU）：又称为单板机，由通用计算机中的CPU发展而来，它的特征是具有32位以上的处理器，具有较高的性能。通常嵌入式微处理器把CPU、ROM、RAM及I/O等模块做到同一个芯片上。

（3）嵌入式DSP处理器（DSP）：专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，使其处理速度比最快的CPU还快10～50倍，在数字滤波、FFT、频谱分析等方面获得了大量的应用。

（4）嵌入式片上系统（SOC）：追求产品系统最大包容的集成器件，其最大的特点是成功实现了软硬件的无缝结合，直接在微处理器片内嵌入操作系统的代码模块。

9.ARM的存储方法

A、大端模式：数据的高字节存储在低地址中，低字节存储在高地址中。

B、小端模式：数据的低字节存储在低地址中，高字节存储在高地址中。

有了上面的解释，大小端的实例就很好理解了：

10.嵌入式系统中常用的通信接口有哪些？

UART： 通用异步收发传输器。

USART： 通用同步/异步串行接收/发送器。USART可以理解为UART和USRT二合一的通信接口，一个是同步通信，一个是异步通信。

IIC： 集成电路总线，是一种串行通信总线。

SPI： 串行外设接口，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。

QSPI： 是SPI接口的扩展，比SPI应用更加广泛。QSPI是在SPI协议的基础上，对其增加了队列传输机制，传输过程不需要CPU干预，极大的提高了传输效率。

RS-232: 全双工点对点式的异步串行通信协议接口。

RS-485: 串行通信总线，采用两线制，差分传输，半双工模式。

RS-422: 采用四线制，全双工，差分传输，多点通信的数据传输协议。

USB： 通用串行总线 。USB是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，是应用在PC领域的接口技术。

CAN： 控制器局域网络。 CAN 总线是一种应用广泛的现场总线 ，在工业测控和工业自动化等领域有很大的应用前景。

IRDA： 是一种利用红外线进行通信的，点对点通信的技术。

11. 什么是实时操作系统（RTOS）？

从嵌入式系统的应用领域来看，嵌入式操作系统可以分为实时操作系统（RTOS）和非实时操作系统（NRTOS）。

 定义：是一种为实时应用程序提供服务的操作系统。

相较于通用的分时操作系统（Linux、Windows、Unix等），RTOS有着仅适用于嵌入式应用程序、基于时间片调度、抢占式内核等特点，其中断延迟可达到以微秒为单位。

RTOS根据任务时效性可分为硬实时、固定实时、软实时三种大类。

RTOS有着下列优点：

1、RTOS会基于优先级进行任务调度，优先处理更加重要的进程；

2、RTOS提供API（Application Programming Interface，应用编程接口）功能，使应用程序代码更简洁；

3、抽象时序依赖性和基于任务的设计减少了模块之间的相互依赖性；

4、RTOS提供基于任务的模块化开发，可进行基于任务的模块化测试；

5、基于任务的API模式是模块化的，团队分工得以更加明确。

6、RTOS由事件驱动，不会造成性能浪费。

12、嵌入式软件开发的流程：

1、明确需求，确定设计目标；
2、准备软件测试时需要用到的资源，比如开发环境、开发工具、测试设备等；
3、规划任务、时间和人员，制定详细项目进度表，确定模块负责人员；
4、系统结构的设计，软硬件选择；
5、程序设计，程序进程的编写、软件的模拟运行和调试；
6、测试与验收，对模块、整机的功能测试、可靠性测试，如果发现问题及时的进行调试和修改，调试无误后与客户进行对接验收；
7、后期的维护和升级工作。

13.RTC实时时钟驱动

1. RTC实时时钟为操作系统提供一个可靠的时间，并且在断电的情况下，RTC实时时钟也可以通过电池供电，一直运行下去。
2. 实时时钟（RTC）单元可以在系统电源关半闭的情况下依靠备用电池工作，一般主板上都有一个纽扣电池作为实时时钟的电源。
3. RTC可以通过使用STRB／LDDRB这两个ARM指令向CPU传递8位数据（BCD码）。数据包括秒、分、小时、日期、天、月、和年。
4. RTC实时时钟依靠一个外部的32.768kHZ的石晶体，产生周期性的脉冲信号。每一个脉冲信号到来时，计数器就加1，通过这种方式，完成计时功能。

14.什么是嵌入式系统？

嵌入式，它是一种嵌入在设备或者系统内部的，它的存在是为了某种特定功能应用而设计开发的计算机系统.

广泛上讲，凡是带有微处理器的专用硬软件系统，都可以称之为嵌入式系统。

15.嵌入式系统有哪些组成？

（1）微处理器（CPU，中央处理器），整个系统的控制指挥中心，

（2）存储器，也就是记忆单元，存储器种类很多,EEPROM、DRAM、Flash ROM等。

（3）输入输出接口和输入输出设备；如LCD，LED，打印机，光传感器，键盘，鼠标等无非区分为人机交互，机机交互。

（4）总线，三大总线，数据总线DB（Date Bus），地址总线AB(Address Bus）,控制总线CB（Control Bus），用于微机系统内部信息传递，成为内部总线。

 嵌入式软件配置有多种情况，低端的嵌入式软件相对简单，只需配置监控程序，驱动程序，事件处理程序即可。而高端的嵌入式系统，其软件复杂，通常由板级支持包（BSP）、设备驱动程序还要考虑到实时操作系统，软件架构等。

16.& 和 && 两个运算符的区别是什么

& 是位运算符，表示按位与运算；&&是逻辑运算符（短路运算符），表示逻辑与运算，&&符的运算效率更高；
按位与的运算规则：当两个整数进行按位与运算时，如果对应位都是1，则为1，否则，结果为0；如果参与运算的两个数精度不同，则结果转换为精度较高的数据类型。如下：
整数 3 的二进制表示为： 00000000 00000000 00000000 00000011
整数 6 的二进制表示为：00000000 00000000 00000000 00000110
按位与运算的结果为 2 ：00000000 00000000 00000000 00000010