虽然旅鼠可以走路、跌倒和挖掘，但旅鼠并不是无懈可击的。如果旅鼠跌倒时间过长然后撞到地面，它可能会飞溅。特别是，如果旅鼠跌倒超过 20 个时钟周期然后撞到地面，它会飞溅并永远停止行走、跌倒或挖掘

快心梗了，这个题写了三个小时还是报错，哪个好心人能不能给我看看！！！

module top_module(
    input clk,
    input areset,    // Freshly brainwashed Lemmings walk left.
    input bump_left,
    input bump_right,
    input ground,
    input dig,
    output walk_left,
    output walk_right,
    output aaah,
    output digging ); 

    parameter left=0,right=1,dl=2,dr=3,digl=4,digr=5,sl=6,sr=7;
    reg [4:0] q;
    reg [2:0] state,nstate;
    initial 
       q=1;
    always@(posedge clk or posedge areset)
                begin if(areset)
                    q<=1;
                    else if(!ground)
                        q<=q+1'b1;
                    else
                        q<=1;
                end
                                
    always@(*)
        begin
            case(state)
                left:nstate=(~ground?dl:(dig?digl:(bump_left?right:left)));
                right:nstate=(~ground?dr:(dig?digr:(bump_right?left:right)));
                dl:begin
                    if(!ground)
                        nstate=dl;
                    else if(q>20&&ground)
                        nstate=sl;
                    else if(q<=20&&ground)
                        nstate=left;
                end
                dr:begin
                    if(!ground)
                        nstate=dr;
                    else if(q>20&&ground)
                        nstate=sr;
                    else if(q<=20&&ground)
                        nstate=right;
                end
                digl:nstate=(ground?digl:dl);
                digr:nstate=(ground?digr:dr);
                sl:nstate=sl;
                sr:nstate=sr;
              
            endcase
        end
    always@(posedge clk or posedge areset)
        begin
        if(areset)
            state<=left;
    else
        state<=nstate;
        end
    assign walk_left=(state==sl||state==sr)? 0:(state==left);
    assign walk_right=(state==sl||state==sr)? 0:(state==right);
    assign aaah=(state==sl||state==sr)? 0:(state==dr||state==dl);
    assign digging=(state==sl||state==sr)? 0:(state==digl||state==digr);
                       
                    
                        
endmodule