ZYNQ SOC 中断的原理

GPIO中断：实现高效外设通信的关键技术

在嵌入式系统中，GPIO（通用输入输出）中断是一种重要的外设通信手段。通过GPIO中断，处理器可以及时响应外部事件，从而提高系统的实时性和效率。本文将介绍GPIO中断的基本概念、中断架构、GPIO中断寄存器以及AXI GPIO核数据与中断寄存器。

一、中断及其架构

1.1中断概念

中断是指处理器在执行程序的过程中，由于某些紧急事件需要立即处理，而暂时中止当前程序的执行，转而执行相应的处理程序。这种紧急事件称为中断请求（Interrupt Request，简称IRQ）。中断机制可以让处理器在保证实时性的同时，提高系统的并发处理能力。(简单来说，你和你的朋友吃饭，在买单的时候发现朋友已经付了钱，你买单的行为中断了)

1.2中断架构

中断架构主要包括中断源、中断控制器、中断处理程序和处理器四个部分。

（1）中断源：产生中断请求的设备或事件。

（2）中断控制器：负责接收中断源的中断请求，并根据优先级进行仲裁，然后将中断请求发送给处理器。

（3）中断处理程序：处理器响应中断后，执行的特定处理程序。

（4）处理器：执行中断处理程序的硬件单元。

1.3 GIC

在Xilinx的Zynq和Virtex系列FPGA中，GIC通常指的是Secure Configurable Unit Gated Interrupt Controller (SCUGIC)&