ZYNQ SOC中断实验代码

为了加深对中断的原理的理解，这次实验设计并实现一个有中断的LED控制电路，该电路能够在按钮按下时触发LED灯的闪烁，并且通过GPIO和AXI GPIO的方法去完成代码。

下列是原理部分

FPGA--SOC 中断的原理-CSDN博客

1.搭建硬件系统

1.1GPIO

在Interrupt里找到IRQ_F2P这个中断号（中断的原理-CSDN博客），为什么是这个中断号链接有说明。

将GPIO的中断使能打开

因为定义了一个通道需要把这个引脚给个分配（这个引脚给什么没关系，因为用的的GPIO的，用的MIO引脚）

1.2AXI GPIO

这里使用的AXI GPIO需要对通道1、2进行明确的引脚分配（自己分配，分配不一样，后面的代码不一样）

2.官方例程

2.1GPIO

/******************************************************************************
这是一个使用GPIO驱动（XGpioPs）在中断驱动模式下的设计示例。

该示例利用GPIO的中断功能来检测按钮事件，并根据输入设置输出LED。

注意： 这个示例假设硬件设计中有一个Uart设备。 这个示例仅提供对ZynqMp平台上的zcu102和Zynq平台上的zc702的支持。 对于ZynqMP平台，输入引脚是22（zcu102板上的sw19），输出引脚是23（zcu102板上的DS50）。 对于Zynq平台，输入引脚是12（zc702板上的sw14）、14（zc702板上的sw13），输出引脚是10（zc702板上的DS23）。zc702板上的SW15是sw13和sw14的组合。要操作任一输入引脚，保持SW15低电平（两个都应该是00）。
*
******************************************************************************/

/***************************** Include Files包含文件 *********************************/
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xplatform_info.h"
#include <xil_printf.h>

/************************** Constant Definitions常量定义 *****************************/
/*
下面的常量对应于在EDK XPS系统中创建的硬件实例的名称。它们在这里定义，以便用户可以轻松地在同一个地方更改所有需要的设备ID。
 */
#define GPIO_DEVICE_ID		XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID		XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define GPIO_INTERRUPT_ID	XPAR_XGPIOPS_0_INTR

/* 下面的常量定义了所使用的GPIO空间 */
#define GPIO_BANK	XGPIOPS_BANK0  /* Bank 0 of the GPIO Device */
/**************************** 类型定义 ********************************/
/****************** 宏（内联函数）定义 ********************************/
/************************ 函数原型 *****************************