实际项目开发中用到的代码,FPGA通过uart通讯解析上位机发送的数据包

该文章介绍了一个实际的FPGA项目,其中使用Verilog语言设计了三段式状态机,处理通过UART接收的包含帧头、命令、数据长度、数据、CRC校验和帧尾的数据包。当检测到错误时,系统会返回特定指令。项目提供工程文件(支持Quartus或Xilinx)、带注释的代码和testbench,可用于仿真验证。

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实际项目开发中用到的代码,FPGA通过uart通讯解析上位机发送的数据包,并实现数据存储和调用,采用三段式状态机,Verilog语言。
数据包包含帧头、命令、数据长度、数据、16位的crc校验(会给出对应的多项式)、帧尾。
为了保证帧头和帧尾唯一性,使用了字符转义,并且在检测出帧头错误,校验错误,帧尾错误时会返回特定的指令给上位机,实现与PC端握手。
资料包含工程文件(可选quartus或Xilinx),代码(带注释),testbench,可运行仿真查看波形。

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ID:7138696168061678

<think>好的,我现在需要帮助用户设计一个基于FPGA开发板5CSEMA5F31C6的UART收发器,要求支持奇偶校验、可调波特率,并且具备LED显示和错误统计功能。首先,我得理清楚用户的具体需求。 用户提到的开发板是DE1-SoC,也就是5CSEMA5F31C6,属于Cyclone V SoC系列。我需要确认板子的时钟频率,通常这类开发板的主时钟可能是50MHz或者其他的,这会影响波特率分频的计算。比如,如果主频是50MHz,波特率9600的话,分频系数应该是50000000/(9600*16) ≈ 325,但用户提供的参考代码里用了div_cnt=650,是8倍波特率,所以可能需要调整分频计算方式。 接下来,UART收发器的基本结构需要模块划分。通常包括波特率生成模块、发送模块、接收模块,可能还需要数据缓冲、错误检测(奇偶校验)、状态统计模块,以及LED显示控制。发送和接收模块需要状态机来控制时序,确保数据正确传输。 奇偶校验部分,用户需要支持奇校验或偶校验,这需要在发送时生成校验位,接收时检查校验位是否正确。需要设计一个函数来计算数据的奇偶位,并在接收端进行验证,如果校验失败则触发错误计数。 波特率设置方面,用户指定了9600或115200bps,所以需要可配置的分频系数。参考代码中用了参数化的div_cnt,可能需要根据不同的波特率选择不同的参数值,或者通过外部输入来选择波特率,比如使用拨码开关。 数据接收后点亮LED,这部分相对简单,可以将接收到的数据的某几位(比如低8位)直接连接到LED显示,或者通过锁存器保存接收到的数据,再驱动LED。需要确认开发板上的LED数量和连接方式,例如是连接到GPIO的哪些引脚。 错误检测包括奇偶校验错误、帧错误(停止位不正确)、溢出错误等。需要设计状态机在接收过程中检测这些错误,并统计正确和错误的字节数。统计结果可能需要用寄存器保存,并通过某种方式显示,比如七段数码管或者通过串口发送上位机代码结构方面,需要模块化设计,可能分为uart_tx、uart_rx、baud_gen、error_check、statistics等模块。主模块负责实例化这些子模块并连接信号。 验证部分需要考虑仿真测试,使用testbench模拟发送和接收数据,检查是否正确处理各种情况,包括错误注入测试。同时,实际硬件测试可能需要连接串口到PC,使用终端工具发送数据,观察LED和错误统计是否正常。 需要注意的潜在问题包括时钟域同步,特别是接收模块的过采样处理,通常使用16倍波特率时钟来采样数据位,以确定中间点。此外,跨时钟域的信号传递需要使用同步器避免亚稳态。 最后,根据用户提供的参考代码,他们的波特率生成模块是生成8倍波特率的时钟,这可能与常规的16倍不同,需要调整采样点的位置。需要确保接收模块的采样时机正确,避免数据错位。 总结步骤:1. 确定系统时钟频率;2. 设计波特率生成模块;3. 编写发送和接收模块,包含奇偶校验;4. 实现错误检测与统计;5. 连接LED显示;6. 集成各模块并进行测试。</think>根据5CSEMA5F31C6开发板特性和UART协议要求,实现步骤如下: ### 一、系统架构设计 $$UART_{system} = BaudGen + TX_{module} + RX_{module} + ErrorCheck + LEDCtrl$$ 其中波特率生成模块采用精确分频设计,确保误差小于2%[^1] ### 二、核心模块实现 #### 1. 波特率发生器(参数化设计) ```verilog module baud_gen( input clk_50M, input [1:0] baud_sel, //00=9600,01=115200 output reg clk_16x //16倍波特率时钟 ); parameter DIV_9600 = 50_000_000/(9600*16); parameter DIV_115200 = 50_000_000/(115200*16); reg [31:0] cnt; always @(posedge clk_50M) begin case(baud_sel) 2'b00: cnt <= (cnt >= DIV_9600-1) ? 0 : cnt + 1; 2'b01: cnt <= (cnt >= DIV_115200-1) ? 0 : cnt + 1; endcase clk_16x <= (cnt == 0) ? 1 : 0; end endmodule ``` #### 2. 接收模块(含奇偶校验) ```verilog always @(posedge clk_16x) begin case(state) IDLE: if(!rxd) begin cnt <= 7; //检测起始位中点 state <= DATA; end DATA: begin if(cnt > 0) cnt <= cnt - 1; else begin data_buf <= {rxd, data_buf[7:1]}; if(bit_cnt == 8) begin parity_calc = ^data_buf; //奇偶校验计算 state <= PARITY; end end end PARITY: if(parity_calc != rxd) err_parity <= 1; endcase end ``` ### 三、功能集成 1. **LED显示控制**:将接收数据低8位映射到GPIO_LED ```verilog assign LED = (rx_valid) ? rx_data[7:0] : 8'hFF; ``` 2. **错误统计模块** ```verilog always @(posedge clk) begin if(rx_valid) begin byte_cnt <= byte_cnt + 1; if(err_parity || err_frame) err_cnt <= err_cnt + 1; end end ``` ### 四、引脚约束(DE1-SoC示例) ``` set_location_assignment PIN_AF14 -to UART_RXD set_location_assignment PIN_AF13 -to UART_TXD set_location_assignment PIN_AE11 -to LED[0] ``` ### 五、验证方法 1. **功能仿真**:注入含校验错误的数据包 2. **板级测试**:使用USB-UART转换器发送测试序列 3. **眼图测试**:示波器观测TX信号时序
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