GPIO学习笔记

首先，放图，GPIO复用原理框图（主角）：

接下来对主角进行介绍：

在28335中共有88个GPIO引脚，将其分为3部分：A、B、C

A：GPIO0-GPIO31

B：GPIO32-GPIO63

C：GPIO64-GPIO87 

图中以A组端口为例，顾左侧圆圈内应该为GPIO0-GPIO31引脚。

1、上拉部分

在左侧圆圈的上边有一个PU(PULL UP)即为上拉的意思，可由上拉使能寄存器GPAPUD控制，其中，0为上拉，1为不上拉。

上拉的作用：让管脚默认有个初始的高电平（3.3V左右），可以输出更大的电压，即增强输出能力。（叠加原理？）

2、功能切换部分

同种GPAMUX1/2寄存器可以控制引脚在数字I/0工作模式或外设I/0工作模式（控制外设1、2、3）中切换。

3、方向控制部分

当GPIO被功能切换部分设置为数字I/O工作模式（通用输入输出口）时，通过GPADIR可控制GPIO口为输入状态还是输出状态。

右下角和左下角组成方向控制部分，XRS_hat为高电平1时经过逻辑非后变成0。

当GPIODIR为0时为输入状态：使左侧向左的三角失效，从而处于输入状态。

当GPIODIR为1时为输出状态：左侧向左的三角使能，可以输出右侧上二位的数据。

4、输出选择部分

当GPIO被功能切换部分设置为数字I/O工作模式（通用输入输出口）时，通过GPADAT可设置输出为高电平或者低电平。

GPASET（置位寄存器）：在不影响其他引脚状态的情况下将相应的引脚驱动到高电平。

GPACLEAR（清零寄存器）：在不影响其他引脚状态的情况下将相应的引脚驱动到低电平。

GPATOGGLE(状态翻转寄存器）：在不影响其他引脚状态的情况下将相应的引脚状态进行翻转。

5、输入量化部分

当GPIO被功能切换部分设置为数字I/O工作模式（通用输入输出口）时，通过GPACTRL可控制采样周期，通过GPAQSEL1/2可控制采样次数。

当GPIO复用为其他功能时，此时输入数据既可以走同步也可以走异步。

6、输入选择部分

如图中右上位三所示，当GPIO配置为通用输入输出口时，5中输出的数据保存在数据寄存器GPADAT（read）中；当GPIO复用为其它功能时，此时输入的数据输出到右上位三中选择器的其它路径。

低功耗模式和中断模式暂不记录。

参考：F28335GPIO结构、寄存器、复用以及注意事项详细叙述_tms320f28335 gpio寄存器_Gymstruggle的博客-CSDN博客