达林顿管和ULN2003芯片

首先是笔记参考：10分钟学会达林顿管与ULN2003_哔哩哔哩_bilibili

达林顿管：

首先，COM端接VCC(12V)

当B端输入0时，复合管中的两个三极管全部都没有导通，所以C输出端相当于断路，在C端接DC_Motor的一端，motor的另一端接VCC，由于断路，此时motor中无电流，所以motor转。（可看作当输入为0时，输出为1）

当B端输入1时，两个三极管导通，CE2导通，所以C端接地，输出为0，motor导通。（输入1，输出0）

三个二极管时为了防止B接伏电压，C接负电压，防止C端电压过高。

ULN2003即为达林顿二极管的封装在一起。