PID温度控制

已于 2024-06-24 10:39:40 修改
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分类专栏： 智能控制 文章标签： matlab
于 2024-06-24 10:37:26 首次发布
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  • 选题背景

在工业过程控制中，按被控对象的实时数据采集的信息与给定值比较产生的误差的比例、积分和微分进行控制的控制系统，简称PID（ProportionalIntegralDerivative）控制系统。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，具有原理简单和实用面广等优点，是一种技术成熟、应用最为广泛的控制系统，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统，而对于温度控制，在现实生活中诸如冰箱等家具都需要利于温度控制器来调节温度使它收敛，PID控制算法在一定程度上满足了该控制器要求。

  • 方案论证

我们利用simulink仿真，如上图所示

    最低0.47元/天 解锁文章
    PID恒温控制（位置式+增量式）
    03-18 1万+
    这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。从下面可以看出，由于位置式PID里面存在积分信号，容易产生累积偏差，在达到设定值时会存在震荡，这里的小人运动到墙面处就需要停止，就不能有震荡，所以需要使用增量式的PID控制。
    基于PID的单片机温度控制系统设计
    runweipa的博客
    05-26 5100
    温度是工业上最基本的参数，与人们的生活紧密相关，实时测量温度在工业生产中越来越受到重视，离不开温度测量所带来的好处，因此研究控制和测量温度具有及其重要的意义。 本设计介绍了以AT89C52单片机为主控器件，基于PID的温度控制系统的设计方案和设计的基本原理。由DS18B20收集温度信号，并以数字信号的方式送给单片机进行处理，从而达到温度控制的目标。主要包括硬件电路的设计和系统程序的设计。硬件电路由主控器件、温测电路、温控电路和显示电路等组成。软件设计部分包括：显示电路、温度信号处理，超温警报、继电器控制、
    PID算法温度控制
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    PID算法 PID温度控制程序，
    温度PID控制
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    weixin_43756132的博客
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    介绍 采用PID控制方法，我先采用位置式输出方式，公式原型：u(t) = kp * e(t) + ki * [e(1) + e(2) + …+ e(t)] + kd * [e(t) - e(t-1)]，这里先做基本的PID算法，达到控制目标后再来优化算法提高恒温精度，考虑到实验温度过高实验时间会过长，所以我先定目标控制温度为110度，等控制好了再看其他温度会达到多少精度，为了提高加热速度提前20度开始PID控温 下面是调节参数的过程及数据： 参照网上一些方法，先确定Kp，即令Ki，Kd=0，只用比例调节，
    PID温度控制算法--C语言程序
    12-28
    经典pid算法在温度控制中的应用；附带源代码；以及相关参考网页；适合初学者。
    PID-NTC.rar_NTC 温控_PID 温度_pid温度控制 0.1_温控 pid_温控 PID
    07-14
    PID温度控制，用10K的NTC采样，温控精度为0.1
    一个模糊PID温度控制算法源代码.zip_嵌入式 模糊PID_模糊PID 温度_模糊控制_温度PID_温度控制 算法
    07-14
    在这个压缩包中，我们有一份关于模糊PID温度控制算法的源代码，这对于嵌入式开发人员来说是一个非常有价值的资源。 首先，我们要理解PID控制器的基本原理。PID（比例-积分-微分）控制器通过结合三个参数（P，I，D）...
    非常好用的模糊PID温度控制算法
    09-04
    模糊PID温度控制算法是一种在工业自动化领域广泛应用的控制策略，它结合了传统的PID控制器与模糊逻辑理论，以提高系统的控制精度和动态响应性能。在这个压缩包文件“Fuzzy_PID”中，很可能包含了实现这一算法的相关...
    PID.zip_32PID_32pid温度控制_STM32 pid 温度_pid温控 stm32_温度控制 PID
    07-15
    stm32的PID控制算法，控制温度并显示
    PID c语言温度控制程序
    11-29
    非常好的温度控制程序，讲解全面，PID控制，比例、微分、积分系数可设定
    一个模糊PID温度控制算法源代码(亲测可用)
    11-08
    一个模糊PID温度控制算法源代码 (亲测可用)
    温度PID控制PLC程序
    10-02
    温度PID稳定控制程序，适用于欧姆龙PLC，对其他PLC也具有很大参考价值
    PID温度控制。.zip
    03-29
    任务：利用单片机和可控硅电路实现水温控制系统，将测量温度值显示于四位数码管上，通过可控硅控制加热器件，并且能够设置温度值的功能。 要求：（1）查阅相关文献，熟悉课题背景、任务； （2）深入学习51系列单片机原理及C语言并且会用Keil软件进行编程； （3）学习可控硅电路、DS18B20温度传感器和数码管的工作原理； （4）测量范围0~99.99℃，精度±0.5℃； （5）学会利用Protel99se或DXP软件进行原理图绘制，并且能够利用Protues仿真软件对其进行仿真； （6）焊接并完成作品调试。
    基于PID的水温控制系统
    04-24
    基于PID的水温控制系统，串行12864液晶显示温度，可显示实时温度曲线。
    单片机温度控制.zip_PID 温度_PID单片机_PID温度_PID温度控制_温度PID
    07-15
    PID算法的核心在于通过三个参数（比例P、积分I和微分D）来调整控制量，以达到期望的温度控制效果。比例项P对应当前误差的直接影响，积分项I负责消除稳态误差，而微分项D则可以预测并提前抵消未来的误差变化。通过...
    PID温度控制理解
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    hxw123aaa的博客
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    3、比例微分控制规律(PD)：微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果。微分，反映系统偏差信号的变化率e(t)-e(t-1)，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除，因此可以改善系统的动态性能。4、例积分微分控制规律(PID)：PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。
    【PID控制】以温度控制为例说明PID原理
    2201_75563094的博客
    07-15 4955
    比例控制P，积分控制I，微分控制D，调整优化，C语言代码示例
    温度2_pid温控
    trentczp的博客
    12-10 1万+
    notes 积分：需要对积分值限幅，防止积分饱和。 资料 1 PID算法大总结(经整理) 各种控制规律的控制特点 p：单独使用p，容易产生余差，适合系统滞后小、控制精度要求低、负荷变换不大的场景。 pi：可消除余差，适合 系统滞后小、不允许有余差、负荷变换不大的场景。 pd： 微分有超前作用。若P过大，在超调前，微分将提前减小调整量，减少超调的出现。 适合滞后较大的系统。 对纯滞后较大的系...
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