STM32F1xx GPIO内部原理结构

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输入功能

输出功能

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输入功能

CPU可以获取该GPIO口的一个电平状态

输入功能分别有带上拉的输入、带下拉的输入、悬空输入

1）带上拉的输入（input pull-up）内部接了一个上拉电阻

特点：默认输入状态为高电平，可以被外部拉低（斯密特触发器，自带3.3v电压，使IO口为高电平）

2）带下拉的输入（input pull-down），内部接了下拉电阻

特点：默认输入状态为低电平，可以被外部拉低

3）悬空输入（input floating）内部既没有接上拉电阻也没有接下拉电阻（一般不用）

特点：没有默认状态，输入状态完全由外部决定

输出功能

CPU可以让GPIO口输出一个电平状态，输出功能也有几种模式

1）推挽输出（Push-Pull）拥有输出电流的能力，既可以输出高电平（把外部拉高），也可以输出低电平（把外部拉低）

2）开漏输出（Open-Drain）没有输出电流能力，有把外部拉低的能力，但是没有把外部拉高的能力（当设置输出为高电平时，其实际效果为开路状态）

3）复用功能（Alternate Function）

复用功能是指GOPIO用作除了普通输入输出功能外的其他功能，如I２C，UART，SPI等的输入输出通道，每个GPIO口可以配置成多达１６种复用功能，记为AF０，AF１，AF２...AF15