通用定时器

 

/*
Function name:TIM7_Update_Interrupt
Description: TIM7更新中断初始化
param:void
retval:void
Remarks:
    需求：TIM7需要1ms进入一次中断
            1ms周期如何配置    PSC     ARR
        T = 1ms
*/

void TIM7_Update_Interrupt(void)
{
    
    RCC->APB1ENR |= 1 << 5;//打开TIM7时钟
    
//    TIM7->CR1 &=~ (1 << 7);//不开启ARR影子寄存器缓冲功能
//    TIM7->CR1 &=~ (1 << 3);//不使用单脉冲模式，定时器运行周期连续
//    TIM7->CR1 &=~ (3 << 1);//产生更新事件
    //配置时基单元
    TIM7->PSC = 84 - 1;//预分频数为84
    TIM7->ARR = 1000 - 1;//重装载值为1000
    TIM7->EGR |= 1 << 0;//UG位置一
    TIM7->SR &=~ (1 << 0);//更新标志位清零
    //使能更新中断
    TIM7->DIER |= 1 << 0;//使能TIM7更新中断
    //配置NVIC
    NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn,NVIC_EncodePriority(7-5,3,3));//占先=3 次级=3
    NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);//使能中断源
    
    TIM7->CR1 |= 1 << 0;//使能TIM7
    
}

u16 time_cnt[5]={0};

/**********TIM7中断服务函数**********/
void TIM7_IRQHandler(void)
{
    
    /*每1ms就会进入一次*/
    //清除更新中断标志位
    TIM7->SR &=~ (1 << 0);
    time_cnt[0]++;
    time_cnt[1]++;
    //时间片1
    if(time_cnt[0] == 300)//300ms
    {
        time_cnt[0]=0;
        LED1_TUN;
    }
    //时间片2
    if(time_cnt[1] == 500)//500ms
    {
        time_cnt[1]=0;
        LED2_TUN;
    } 
}