STM32通用定时器

1.1通用定时器简介

F1系列通用定时器为TIM2/3/4/5,相比于基本定时器，除了拥有其全部功能外，另外增加了极性选择，触发输出ADC，并且会产生触发事件、输入捕获、输出比较，拥有四个独立通道。 

通用定时器共有6个部分其中45，56是分别搭配分时复用的，既使能45，6关闭，使能56，4关闭。在时钟源，共有四种方式进行触发，控制器的TRGO多出了ADC触发。

1.2通用定时器的4种时钟源

1.2.1内部时钟：与基本定时器的时钟一致。来自APB总线。

1.2.2外部1模式：外部模式1来自与IO的复用功能，将IO口复用为一个定时器通道进行输入捕获的时钟源，经过滤波器后进行极性选择，随后进入触发选择，进入从模式选择随后进入时基单元。

上图为TRGO输入的两种时钟模式，分别为内部时钟与外部时钟模式1，通过配置TIMX-SMCR寄存器的SMS3位。 而TIMX-SMCR的TS位可以配置输入的极性选择，有上边沿计数，下边沿计数，双边沿计数，其中上边沿信号来自通道1下边沿信号来自通道2，双边沿信号来自通道1.由于TRGI是上边沿，所以只会检测到上边沿，使用下边沿计数要进行反向。ETRF同理。

 1.2.3外部模式2：

直接将一个IO口配置成ETR引脚，检测输入的电平作为时钟，进入ETRF

以上为寄存器配置

外部模式1+TRGI触发输入改成ETRF=外部模式2，区别在于TRGI能产生触发事件（更新）

  外部模式2 的时钟源来自io口的复用，外部引脚的电平经过极性选择后进行分频，滤波后由ETRF进入从模式并进如时基单元。

总结：

2.1.4级联模式

一个定时器作为另一个定时器的“分频器”。设置两个定时器为一主一从，主模式MMS赋值010，将溢出更新事件延续给TRGO，当定时器1发生一个更新事件后，定时器2配置成外部定时1模式，每有一个更新事件，定时器二接收到一个脉冲。

定时器的主从根据ITR0  1  2  3（TS位）配置

2.1定时器硬件

2.1.1滤波器

选定滤波器与采样次数后，会进行如上操作，当一个时序跳变后，如果在一个周期内，跳变时序不满足8次采样，记为无跳变，维持原信号，反之8次为跳变，极大的减少了毛刺干扰。

无滤波器时，Fdts=定时器的时钟

2.1.3输出比较

配置成输出比较通道后，输入捕获功能会自动关闭，开启输出比较后，CNT计数器寄存器会与CCR比较寄存器进行比较，大于与小于会输出不同结果。

oc1m选择定时器输出模式

定时器输出比较分为两种比较模式，第一种携带影子寄存器，携带影子寄存器后，会把新写入的CCR赋给预装载寄存器，移除后赋给影子寄存器与技术及比较，第二种不携带影子寄存器，会在写完ccr后立马赋值给比较寄存器。进行比较。

中断代码

通用中断代码没有HAL库的公共处理函数，通过判断定时器的挂起标志位来进行操作，并手动清除标志位。