一、通用定时器简介
1、通用定时器
2、主要特性
16位递增、递减、中心对齐计数器(计数值:0~65535)
16位预分频器(分频系数:1~65536)
可用于触发DAC,ADC
在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较,会产生中断DMA请求
4个独立通道,可用于:输入捕获,输出比较,输出PWM,单脉冲模式,使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互联同步电路。支持编码器和霍尔传感器电路。
二、通用定时器框图
三、计数器时钟源
时钟源
1)内部时钟(CK_INT),来自APB总线的时钟
2)外部时钟模式 1:外部输入引脚(TIx),x=1,2(即只能来自于通道 1 或者通道 2)
3)外部时钟模式 2:外部触发输入(ETR) 外部IO
4)内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一定时器的预分频器
通用定时器时钟源的设置方法如下表所示
外部时钟模式1
外部时钟模式2
内部触发输入
内部触发输入是使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,即实现定时器的级联。下面以 TIM1 作为 TIM2 的预分频器为例