随着开源无人机进入下一个时代，Dronecode的项目价值达到 10 亿美元

开源无人机运动刚刚达到了一个重要的里程碑。Dronecode 基金会是管理 PX4 生态系统的非营利组织，现在的项目价值估计已达到 10 亿美元。

与接受投资者资助的私营公司不同，对开源软件进行估值可能很棘手。毕竟，它是免费的。但是，专家可以使用成本模型来估算从头开始重新创建软件所需的工作量和时间（以及成本）。根据最新的估计，估计需要 10 亿美元才能将 Dronecode（于 2014 年在 Linux 基金会下成立）改造成现在的状态。

特别是 10 亿美元的估值是使用 COCOMO 建设性成本模型计算的。对于无人机行业来说，这意味着在协作开发方面有很大的价值。

“该行业已经意识到，它需要共同努力才能推动事情向前发展，”Dronecode 基金会总经理 Ramón Roche 告诉 The Drone Girl。“Dronecode 是这种合作的中心，是开放技术的中立家园。”

那么，鉴于 10 亿美元的感知价值，我们应该对未来的 Dronecode 有什么期待呢？其最新的 2024 年回顾报告标志着一个新的篇章——不仅适用于 Dronecode，而且适用于整个开源机器人技术。以下是 2025 年 2 月发布的该报告的关键内容，以及它对无人机未来的意义：

开源将推动无人机以外的机器人技术

当人们想到机器人时，他们往往会想到在装配线上焊接车架的工业机器。虽然封闭的专有系统长期以来一直主导着工厂自动化，但开源机器人技术正在开辟自己的空间，尤其是在空中自动驾驶方面。

与地面机器人非常相似，开源无人机也经历了繁荣和萧条的周期，在经济衰退和监管障碍中苦苦挣扎。然而，尽管存在这些挑战，PX4 生态系统不仅幸存下来，而且蓬勃发展。

“对于一个开源项目来说，要在艰难时期继续运营，所有这些都可以说是一个奇迹，”Roche 说。“但这些项目一直是该行业弹性的关键，使公司能够在几天而不是几个月内完成原型设计和迭代。”

无人机开发将更快、更便宜

当然， 中国的关税引发了人们对无人机成本上升的担忧。但是，对于担心零件成本飙升的无人机公司来说，这里有个好消息：至少研发成本会下降。

开源作为一个整体通常会带来更快的创新和更快的上市时间。毕竟，超过 13,000 名开发人员为生态系统做出贡献意味着使用 PX4 和 MAVLink 的公司可以利用庞大的人才库，而无需自己承担软件开发的全部成本。

AI 标志着无人机的下一个重大转变

如果不谈论 AI，几乎不可能谈论技术的未来。
传统上，无人机飞行控制器专为实时响应而设计，优先考虑稳定性和导航能力，而不是原始计算能力。但随着无人机承担更复杂的 AI 驱动任务，这种情况正在发生变化。

“随着高级工作流程的计算需求增加，现代无人机必须包括更高性能的计算模块，”Roche 说。虽然核心飞行堆栈仍在飞行控制器上实时运行，但新一波支持 AI 的功能要求将类似 NVIDIA Jetson 的计算机纳入所有新的默认配置。

当然，这种转变带来了新的挑战，尤其是在将实时飞行控制与 AI 驱动的决策相结合方面。为了弥合这一差距，PX4 生态系统开发了一个 SDK，允许开发人员无缝连接两个系统。这样，他们就可以让任务计算机利用 AI，而无需修改底层飞行控制器固件。

PX4 和开源无人机还有更多未来

最新的 PX4 v1.15 版本在自主导航、改进避障、AI 驱动的感知和路径规划算法方面带来了重大进步。

同时，FMUv6X-RT 标准的推出标志着生态系统中硬件创新的转折点。通过超越传统的基于 STM32 的 Pixhawk 架构，PX4 正在采用基于 NXP 的 MCU。这基本上意味着开发人员可以获得更高的性能，实时计算平台可以实现功能更强大、更高效的空中机器人应用程序。

展望未来，Roche 表示，Dronecode 的发展轨迹是走上更多合作、更多 AI 驱动的自主性和更广泛的行业采用的道路。当然，专有的无人机解决方案仍然在商业领域占据主导地位。但是，开源无人机社区正在快速增长。

“专有解决方案无法复制开源项目背后的社区效应，”Roche 说。“对于使用开源的组织来说，拥有超过 13,000 名开发人员的人才库非常有价值，这些开发人员正在开放生态系统中建立自己的职业生涯。”