机器人设计与仿真系列教程推荐

最新推荐文章于 2024-09-26 16:33:12 发布
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文章标签： 机器人 人工智能
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机器人设计与仿真是现代机器人工程领域的核心内容。我们的课程旨在帮助学习者掌握使用Adams和Matlab工具进行机器人设计、建模、控制算法开发和仿真分析的技能。通过理论讲解和实践案例分析，学习者将了解机器人设计的基本原理和方法，并学会将其应用于实际机器人项目中。课程共分为：

工业小说家
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《机器人3D仿真系统》使用教程.pdf
04-05
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机器人建模与仿真 URDF 建模实践代码
05-15
机器人建模与仿真 URDF 建模实践代码 博客地址：[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - URDF 建模实践 https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/138920439
梅卡曼德机器人培训教程
10-08
梅卡曼德机器人培训教程是一系列关于机器人视觉系统、运动控制和节拍优化的教学课程。课程涵盖了机器人视觉系统的入门知识、曲轴识别、运动控制和节拍优化等内容。 机器人视觉系统是工业机器人中的一种关键技术，...
自定义移动机器人模型Gazebo仿真
04-15
标题中的"自定义移动机器人模型Gazebo仿真"是指在Gazebo环境中，根据实际机器人设计或需求，构建一个具有特定外形、尺寸和动力学特性的虚拟机器人模型，并进行运动仿真。这一步骤对于机器人开发者来说至关重要，因为...
工业机器人仿真软件：Kawasaki K-ROSET.zip
08-19
史上最全工业软件二次开发技术全套教程，包括： 工业机器人仿真软件 工业机器人传感器 工业机器人品牌 工业机器人控制器 工业机器人编程语言 等流行技术的系列教程
pick你的第一个人形机器人——青龙强化学习环境测试
Aitotra的博客
09-22 1003
最近感受到的大趋势是具身智能，强化学习，模仿学习做人型机器人，这个赛道很火，颇有前些年全力投入做自动驾驶的架势，正好最近用强化学习解决POMDP问题接触到了强化学习，闲逛博客发现了上海人工智能实验室青龙开源强化学习环境。正好以此来练练手，了解了解人型机器人。
机器人顶刊IEEE T-RO发布无人机动态环境高效表征成果：基于粒子的动态环境连续占有地图
MocapLeader的博客
09-23 920
本研究有效提高了动态环境中障碍物建模的精度和效率。NOKOV度量动作捕捉系统助力评估动态占用地图在速度估计方面的性能。
机器人上的DPDK使用思考
Lenn Louis' Scribe
09-20 1291
高效数据传输：确保机器人各个部件（如传感器、执行器、控制器等）之间的数据传输具有极低的延迟，以满足实时控制的需求。支持高速数据传输，以满足高清视频、大量传感器数据等多媒体信息的实时传输需求。可扩展：通信协议和接口应采用模块化设计，便于根据具体需求进行定制和扩展。确保通信方案能够与不同类型的机器人部件、传感器和执行器兼容，同时支持未来可能引入的新技术和设备。多协议支持：支持多种通信协议（如CAN、Ethernet/IP等），以满足不同应用场景下的通信需求。
傅里叶级数在机器人中的应用（动力学参数辨识）
carryoutw的博客
09-26 487
在动力学参数辨识中，构成的线性方程组中的回归矩阵-Y，有可能是一个病态的矩阵（什么是病态：就是当Y矩阵改变一个细小的变化，最终的结果会发生很大的变化），那么此时我们就需要进行傅里叶变换分析信号，在低速的情况下把高频的信号过滤掉。具体怎么做：获取某一个关节的角度信息，让机器进行运动，并记录信号波形，利用五级傅里叶级数分解成5组sin或cos的函数，高频的信号过滤掉，利用过滤掉的数据在进行变换回去，在进行动力学参数辨识，使参数更加精准。欧拉公式所代表着是：在复数坐标系中，圆心有一个单位圆，在圆上有一点A，
MoveIt控制机械臂的运动实现——机器人抓取系统基础系列（二）
机器人学（Grasping and Manipulation）
09-22 1123
本文简单介绍了MoveIt的用户接口和规划类型，包括关节空间、工作空间、笛卡尔空间的规划，然后基于UR机械臂实现MoveIt的规划控制。
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第9章_视觉SLAM系统
小虎哥哥爱学习-CSDN
09-22 1141
-----（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------ORB-SLAM2安装、ORB-SLAM2离线运行、ORB-SLAM2在线运行。LSD-SLAM安装、LSD-SLAM离线运行、LSD-SLAM在线运行。添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）添加图片注释，不超过 140 字（可选）
焦化行业的变革力量：智能巡检机器人
jxlyyr的博客
09-20 805
根据相关数据，2024年1-2月份，焦炭产量为8039.5万吨，同比增长2.1%，这表明，我国焦化行业仍是全球最大的焦炭生产国和消费国，其市场规模占据了重要地位。焦炉机器人具有耐高温、耐腐蚀，能够适应现场复杂环境，还具有图像和声音识别分析、气体检测、远程控制、数据存储、自动报警等功能。早在《中国制造2025》中便强调推动制造业智能化转型，焦化行业作为传统工业领域，鼓励焦化企业利用先进的信息技术、自动化技术和智能化设备，提升生产效率、降低能耗和污染物排放，提高产品质量和企业竞争力。图片来源：中国报告大厅。
探索机器人快换盘技术的未来之路：智能化与协作的革新
SHQT888888的博客
09-26 274
机器人快换盘技术正经历变革，AI、机器学习、传感器、机器视觉及协作技术将推动其智能化、高效化、灵活化发展，提升生产效率，成为产业升级的重要力量。
智能电话机器人的优势有哪些突出的？电销系统搭建部署
weixin_kelaile520的博客
09-23 381
尽管电销员每天拨打大量的电话，但是实际意向客户却寥寥无几，不是电销员能力不好，也不是电销员技巧不够，而是电话营销场景中，本身电话接通率就非常低，又有很多空号、关机、停机的电话，接通后拒绝、无意向的客户又占据了大部分。智能电话机器人在拨打电话的时候，会根据设定好的话术流程与客户交流，智能地回答客户的疑问，其声音也是真人语音，所以和客户的电话沟通与真人销售员沟通几乎一样。智能电话机器人也会像人工销售员一样，不断的去学习，在电话沟通中遇到无法回答的问题或者新的知识内容，会智能学习新的知识和标准回答。
产业报告 | 2024年中国机器人产业研究报告
b_qixin的博客
09-19 1323
启信产业大脑™隶属于启信数据™，汇集了境内3亿家企业等组织机构的超过2000亿条实时动态商业大数据，立足地区产业高质量发展，结合地区产业定位，提供涵盖超300条产业链的产业全景洞察、产业/园区招商、区域经济监测方案，寻找产业发展突破口，多角度挖掘招商线索，通过数实融合助力新质生产力。此外发展活力较好的环节还有机器人本体、机器人系统集成、其他工业机器人、电力机器人，分别为2682家、809家、249家、154家。评价为B、C、D、E的省份占比分别为32.26%、16.13%、22.58%和16.13%。
RPA自动化流程机器人有哪些优势？
最新发布
weixin_58820787的博客
09-26 575
在数字化快速推进的大背景下，人工智能正在以前所未有的速度改变着生活和生产方式，而RPA自动化流程机器人作为其中一种最重要的革命性的技术，已经成为企业数字化中不可或缺的重要力量，让员工加速从“重复性工作”中摆脱出来。金智维作为一家专注于提供企业级RPA平台的人工智能公司，将基于自身十余年研发经验，跟广大读者分享相比其他人工智能技术，RPA自动化流程机器人有哪些优势。
基于微型5G网关的酒店服务机器人应用
qq_39701860的博客
09-20 559
智能机器人在酒店中已经越来越常见，但仍然面临着一些通信、组网和在线管理方面的痛点。可以通过部署微型5G网关，提高通信能力和在线管控效率，实现更高效的服务和管理。
物体实例分割，机器人拾取
qq_34717531的博客
09-26 492
5）结果：在OCID、OSD以及包括PhoCAL和HouseCat6D在内的额外光度挑战数据集上进行了大量实验，结果表明，即使与以往方法相比仅使用10%的训练样本，UOIS-SAM在看不见物体分割方面实现了最先进的性能，在各种桌面场景中展现出其有效性和稳健性。在提供的内容中，使用的技术是UOIS-SAM（无监督物体实例分割-SAM），这是一种针对自主机器人在桌面场景中的应用而设计的数据高效的方法。这一任务不仅识别出图像中的物体，还能区分出多个同类物体的不同实例，例如在一张桌子上摆放的多个相同的杯子。
Leetcode 1041. 困于环中的机器人
m0_51437455的博客
09-22 608
模拟：只有一种情况，机器人无限循环下不能到达起点，即为假如开始是向北走，那么一次循环后，机器人不在起点并且方向还是向北。只有在平面中存在环使得机器人永远无法离开时，返回 true。在无限的平面上，机器人最初位于 (0, 0) 处，面朝北方。第三步，根据一次循环后的位置和方向判断无限循环下是否能到达起点。第一步，构建方向数组并初始化当前的方向和位置。第二步，遍历步骤，并更新当前的方向和位置。北方向 是y轴的正方向。南方向 是y轴的负方向。东方向 是x轴的正方向。西方向 是x轴的负方向。
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