ADRC，自抗扰控制器，扩张状态观测器，ESO，模型预测控制算法MPC，自适应模型预测控制算法

最新推荐文章于 2024-08-09 12:39:33 发布
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ADRC，自抗扰控制器，扩张状态观测器，ESO，模型预测控制算法MPC，自适应模型预测控制算法，时变模型预测控制算法，H无穷算法，混合灵敏度，鲁棒控制算法，四旋翼，直升机，控制算法设计，仿真模型，算法移植，算法部署，算法C代码生成。

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基于扰动观测器的永磁同步电机（PMSM）模型预测控制（MPC）仿真，速度外环基于模型预测控制
VMAOBIdWpZ的博客
04-03 424
综上所述，基于扰动观测器的永磁同步电机模型预测控制是一种理想的控制策略，具有良好的控制效果和易于实现的特点。本文通过深入讨论PMSM的原理和模型预测控制的基本原理，结合扰动观测器的概念，详细介绍了基于扰动观测器的PMSM模型预测控制的设计方法。然后，我们将讨论基于模型预测控制的速度外环和基于无差拍控制的电流内环的设计。基于扰动观测器的永磁同步电机（PMSM）模型预测控制（MPC）仿真，速度外环基于模型预测控制、电流内环基于无差拍控制搭建，控制效果理想，模块程序设计通俗易通，送参考文献，方便学习理解。
基于ESO的无速度传感器PMSM系统自适应滑模FCS-MPC
01-13
为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出一种新颖的无速度传感器自适应滑模有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略,采用ESO技术构造PMSM系统转速和反电动势的观测器,实现对电机转速和反电动势快速准确估计.用带有负载ESO的自适应滑模控制作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用基于快速矢量选择的FCS-MPC策略,达到减少转矩脉动、降低系统算法计算量的目的.仿真结果表明,基于ESO的无速度传感器自适应滑模FCS-MPC策略能够使PMSM系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于积分型滑模面的自适应滑模FCS-MPC策略相比,所提出的控制策略能使系统具有良好的动态性能和抗负载干扰能力.
【ADRC】扩张状态观测器(ESO)
咸鱼漫谈的博客
05-12 1万+
扩展状态观测器是自抗扰控制中非常重要的一个环节，在我学习这部分内容后，在写本篇文章时，大致可以按照三个步骤来做实验，推导，由这三个步骤来由浅入深地去理解扩张状态观测器(ESO)，即：线性状态观测器，非线性状态观测器，扩张状态观测器。前面这两个名称是我为了区分自己起的，不一定是专业术语，不过可以跟着步骤一起来看一下。 线性状态观测器 这类状态观测器可以称之为最基本的状态观测器，推导过程可以不用赘述，可以查看我之前的相关文章。大致的含义就是我们知道系统的模型是怎样的，系统状态的各个参数我们都可以获取，这种情
基于Simulink的PID、ADRC和MPC控制器的轨迹跟踪仿真模型及其在不同工况下的应用
BQMIeaOlWGl的博客
07-14 213
相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/739298037842.html。PID, ADRC和MPC轨迹跟踪控制器Simulink仿真模型。matlab版本为2018，carsim版本为8。轨迹工况有双移线，避障轨迹，正弦轨迹多种。ADRC用于跟踪理想横摆角。
浅谈现代无人机技术
weixin_42611925的博客
12-26 2411
介绍并简单的复现了现代无人机中的一些技术
自抗扰控制中的扩张状态观测器收敛性分析1
xiaofei473的博客
08-25 7320
扩张状态观测器(extended state observer, ESO)是自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)的核心组成部分，在自抗扰控制的相关文献中大都会反复出现ESO和ADRC这两个英文缩写词。关于ADRC的具体思想和设计方法可以参见其发明者韩京清的专著[1]，不过，专著[1]中更多地从工程角度对ADRC进行分析，而本文则主要是分...
ADRC自抗扰控制，有手就行
热门推荐
suitcalaw的博客
12-07 3万+
由于串级PID还没搞定，就转向了自抗扰控制，用STM32控制无刷电机做了一个ADRC速度闭环，没静差是真的，但感觉也没想象中那么强，就写篇博文记录一下ADRC大概的使用方法和调参大致的方向。
基于ADRC自抗扰控制器的simulink仿真,包括ESO，TD等模块+含代码操作演示视频
05-19
基于ADRC自抗扰控制器的simulink仿真,包括ESO，TD等模块+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹...
adrc.rar_ADRC_ESO_adrc_eso_simulink ADRC_自抗扰控制器
09-25
《ADRC自抗扰控制器与Simulink模块详解》 在现代控制理论中，自抗扰控制器（Active Disturbance Rejection Controller，简称ADRC）因其独特的设计理念和强大的鲁棒性，逐渐受到广泛关注。ADRC的核心是误差状态观测...
ADRC.rar_扩张观测器_抗扰观测器_状态观测器_自抗扰_观测器
07-14
在自动控制领域，ADRC（Adaptive Dynamic Programming Control，自抗扰控制）是一种先进的控制策略，它结合了扩张状态观测器、抗扰观测器和状态观测器等关键组件，以应对系统中的不确定性与扰动。ADRC的核心目标是...
自抗扰控制（ADRC）Matlab/Simulink仿真模型
04-22
适用于初学者的ADRC仿真模型，可直接调试，仿真，便于新人入门学习
p205ESO.rar_ADRC_ADRC simulink_SIMULINK_ADRC_自抗扰控制器
07-14
自抗扰控制器（ADRC，Active Disturbance Rejection Controller）是一种现代控制理论中的创新方法，它由李应东教授提出，旨在解决传统PID控制器在应对系统内部和外部扰动时的不足。SIMULINK是MATLAB软件环境下的一个...
继PID之后的增强算法ADRC自抗扰控制算法
qq_41050642的博客
12-05 1679
自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)是由韩京清先生于1998年正式提出，其独特之处在于它把作用于被控对象的所有不确定因素归结为“未知扰动”，而用对象的输入输出数据对它进行估计并补偿[1]。
控制与估计的融合 —— 自抗扰控制
初心不忘产学研的博客
04-22 1462
控制理论中的控制与估计是互为对偶的概念，二者在系统控制过程中相辅相成，共同实现了对系统状态的精确管理和优化控制。自抗扰控制（Adaptive Disturbance Rejection Control, ADRC）技术是将控制与估计巧妙融合的一个实例，它在处理不确定性、内外扰动以及非线性系统时表现出优异的性能。ESO是自抗扰控制中实现估计功能的核心组件。它不仅估计系统的状态变量，还能实时估计和补偿系统中的未知干扰和非线性因素。通过设计合适的观测器增益，可以快速且准确地观测到系统的内在状态和外在扰动。
年化26.4%，quantlab5.5发布——多任务机器学习组合优化，可视化策略生成向导（代码+数据）
weixin_38175458的博客
08-09 513
三年前，开始认真输出内容，就有了B计划的样子。——现在的生活是你三年前、五年前的模式所决定的，没有办法很快去改变。这个需要想清楚，这条路当然优点非常多，尤其适合内向，不喜欢，也不擅长与人协作、打交道的同学们。有时候不是努力就可以的，它需要一种特质，一点点悟性，还有很多的耐心。你理想中的生活与现实中的生活，之间的差距，就是你要去补足的地方。C计划，大胆一点，疯狂一点，守住底线的基础上勇敢做自己。三年后、五年甚至八年后，你想过上什么样的生活。但三年，五年后的生活，是你当下的模式所决定的。你的C计划是什么呢？
萱仔求职系列——1.1 机器学习基础知识复习
qq_44117805的博客
08-06 1153
任务类型K-means：无监督学习（聚类）。KNN：有监督学习（分类或回归）。输入K-means：只需要数据，不需要标签。KNN：需要带有标签的训练数据。输出K-means：每个样本的簇分配和质心。KNN：新样本的预测标签或值。算法目标K-means：寻找数据的自然簇，最小化簇内的样本到质心的距离。KNN：基于已知样本的标签或值，对新样本进行预测。适用场景K-means：用于发现数据的自然分组或模式，适用于数据探索和预处理。KNN：用于对新样本进行预测，适用于分类和回归任务。
机器学习——逻辑回归（学习笔记）
最新发布
CXDNW的博客
08-09 718
其本质是由线性回归变化而来的，一种广泛使用于分类问题中的广义回归算法。首先理解线性回归算法：𝜃 被统称为模型的参数，其中 𝜃₀被称为截距（intercept），𝜃₁～𝜃n 被称为系数。这个表达式，和 y=ax＋b 是同样的性质。可以 使用矩阵来表示 这个方程，其中 x 和 𝜃 都可以被看做是一个 列矩阵，则有：线性回归的任务，就是构造一个预测函数 z 来映射输入的特征矩阵 x 和 标签值 y 的线性关系。
自抗扰控制技术解析：扩张状态观测器(ESO)与参数整定
"本文主要介绍了扩张状态观测器(ESO)在自抗扰控制(ADRC)中的应用，包括线性与非线性扩张状态观测器的原理以及参数整定方法。文章还提及了ADRC产生的原因，其结构特征，以及为何需要安排过渡过程来优化控制性能。" ...
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