STM32标准库——（20）WDG看门狗

已于 2024-04-23 21:38:02 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件
于 2024-03-09 00:14:49 首次发布
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1.WDG简介

2.IWDG框图

3.IWDG键寄存器

4.IWDG超时时间

5.WWDG框图

6.WWDG工作特性

7.WWDG超时时间

8.IWDG和WWDG对比

9.相关API

9.1 独立看门狗

9.1.1 IWDG_WriteAccessCmd

9.1.2 IWDG_SetPrescaler

9.1.3 IWDG_SetReload

9.1.4 IWDG_ReloadCounter

9.1.5 IWDG_Enable

9.1.6 IWDG_GetFlagStatus

9.1.7 RCC_GetFlagStatus

9.2 窗口看门狗

9.2.1 WWDG_SetPrescaler

9.2.2 WWDG_SetWindowValue

9.2.3 WWDG_SetCounter

9.2.4 WWDG_Enable

9.2.5 WWDG_GetFlagStatus

9.2.6 WWDG_ClearFlag

10.独立看门狗

10.1 接线图

10.2 相关代码

11.窗口看门狗

11.1 接线图

11.2 相关代码

1.WDG简介

独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作

2.IWDG框图

  • 它的结构和定时器是非常相似的，只不过是定时器溢出产生中断，而看门狗定时器溢出直接产生复位信号，然后喂狗操作其实也就是重置这个计数器，这是一个递减计数器，减到零之后就复位，那程序正常运行时，为了避免复位，就得在这个计数器减到零之前，及时把记数值加大点，这个操作就是喂狗，如果你程序卡死了，没有及时加大这个记数值，那减到零之后就自动复位了，就是看门狗的工作逻辑。
  • 预分频器之前输入时钟是LSI内部低速时钟，时钟频率为40KHz，之后时钟进入预分频器进行分频，这个预分频器只有8位，所以它最大只能进行256分频，上面这个预分频寄存器，IWDG_PR可以配置分频系数，这个PR和定时器的PSC是一个意思，他们都是Prescaler的缩写，可能不是一个人设计的，所以这手册里很多缩写都不太一样，不过大家要知道他们其实是一个意思，后面经过预分配器分频之后，时钟驱动递减计数器，每来一个时钟自减一个数，另外这个计数器是12位的，所以最大值是2^12-1=4095，然后当自减到0之后，产生IEDG复位，正常运行时，为了避免复位，我们可以提前在重装寄存器写个值，IWDG_RLR和定时器的ARR是一样的，RLR是reloader，ARR是auto reloader，那当我们预先写好值之后，在运行过程中，我们在这个键寄存器里写个特定数据，控制电路进行喂狗，这时重装值就会复制到当前的计数器中，这样计数器就会回到重装值，重新自减运行了，然后这里有个状态寄存器SR，就是标志电路运行的状态了，其实这个SR里没什么东西，就只有两个更新同步位，基本不用看，最后上面这些寄存器位于1.8V供电区，下面主要的工作电路都位于VDD供电区，所以这下面写了看门狗功能处于vdd供电区，即在停机和待机模式时仍能正常工作，上节我们也说过，独立开门口也是唤醒待机模式的四个条件之一。

3.IWDG键寄存器

  1. 在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
  2. 无论何时，只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位 。
  3. IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。

4.IWDG超时时间

FLSI是40KHz 则TLSI是0.025ms TIWDG是自己想要设置的值 再通过该值寻找最长时间里面哪个合适 对应的预分频系数写入 通过公式可以计算出RL（重装值）

5.WWDG框图

  • 时钟来源是PCLK1，也就是APB1的时钟，这个时钟默认是36MHz，所以就是36MHz的时钟进来，之后还是先经过一个预分频器进分频，这个和独立看门狗的预分频器，定时器的预分频器都是一个作用，就是灵活的调节后面计数器的时钟频率，同时预分频系数也是计算计数器溢出时间的重要参数，那接着分频之后的时钟驱动这个计数器进行计数，这个计数器和独立看门狗一样，也是一个递减计数器，每来一个时钟自减一次，不过这个计数器比较特殊，从图上来看，这里写了T6到T0，总共是七个位，但下面却写的是六位递减计数器，这是为什么呢，那这其实是因为这个计数器只有T5到T0这六位是有效的就值，最高位T6这里用来当做溢出标志位，第六位等于1时，表示计数器没溢出，T6位等于0时表示计数器溢出，不过对于硬件电路来说，T6位其实也是计数器的一部分，只不过是T6位被单独拎出来，当做标志位了而已。总结一下，就是如果你把T6位看作是计数器的一部分，那要是整个计数器值减到0X40之后移出，而如果你把T6位当成溢出标志位，低6位当做计数器，那就是低6位的计数值减到0之后溢出，这一点尤其要搞清楚。左边的复位（箭头指向复位）信号输出部分，首先这个WDGA是窗口看门狗的激活位，也就是使能，WDGA写入1启用窗口看门狗，使能位作用于这个与门。
  • T6位一旦等于零(小圆圈取反)，就表示计数器溢出，产生复位信号，那在程序正常运行状态下，我们必须始终保证T6位为一，这样才能避免复位，下面这一块实现的功能和独立看门狗基本是一样的，如果不及时喂狗，6位的计数器减到0后就产生复位。

6.WWDG工作特性

7.WWDG超时时间

这里要多乘一个4096，是因为这里PCLK1进来之后，其实是先执行了一个固定的4096分频，这里框图没画出来，实际上是有的，因为36M的频率还是太快了，先来个固定分频给降一降。在这里插入图片描述

FPCLK1是36MHz 则TPCLK1是1/36

8.IWDG和WWDG对比

9.相关API

9.1 独立看门狗

9.1.1 IWDG_WriteAccessCmd
/**
  * @brief  Enables or disables write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers.
  * @param  IWDG_WriteAccess: new state of write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg IWDG_WriteAccess_Enable: Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers
  *     @arg IWDG_WriteAccess_Disable: Disable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers
  * @retval None
  */
void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess)
功能:
	使能或者失能对寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写操作
参数:
	IWDG_WriteAccess：对寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写操作的新状态
返回值:
	无
9.1.2 IWDG_SetPrescaler
/**
  * @brief  Sets IWDG Prescaler value.
  * @param  IWDG_Prescaler: specifies the IWDG Prescaler value.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
  *     @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
  *     @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
  *     @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
  *     @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
  *     @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
  *     @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
  * @retval None
  */
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler)
功能:
	设置 IWDG 预分频值
参数:
	IWDG_Prescaler：IWDG 预分频值
返回值:
	无
9.1.3 IWDG_SetReload
/**
  * @brief  Sets IWDG Reload value.
  * @param  Reload: specifies the IWDG Reload value.
  *   This parameter must be a number between 0 and 0x0FFF.
  * @retval None
  */
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload)
功能:
	设置 IWDG 重装载值
参数:
	IWDG_Reload：IWDG 重装载值
返回值:
	无
9.1.4 IWDG_ReloadCounter
/**
  * @brief  Reloads IWDG counter with value defined in the reload register
  *   (write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers disabled).
  * @param  None
  * @retval None
  */
void IWDG_ReloadCounter(void)
功能:
	按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
参数:
	无
返回值:
	无
9.1.5 IWDG_Enable
/**
  * @brief  Enables IWDG (write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers disabled).
  * @param  None
  * @retval None
  */
void IWDG_Enable(void)
功能:
	使能 IWDG
参数:
	无
返回值:
	无
9.1.6 IWDG_GetFlagStatus
/**
  * @brief  Checks whether the specified IWDG flag is set or not.
  * @param  IWDG_FLAG: specifies the flag to check.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg IWDG_FLAG_PVU: Prescaler Value Update on going
  *     @arg IWDG_FLAG_RVU: Reload Value Update on going
  * @retval The new state of IWDG_FLAG (SET or RESET).
  */
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG)
功能:
	检查指定的 IWDG 标志位被设置与否
参数:
	IWDG_FLAG：待检查的 I2C 标志位
返回值:
	IWDG_FLAG 的新状态（SET 或者 RESET）
9.1.7 RCC_GetFlagStatus
/**
  * @brief  Checks whether the specified RCC flag is set or not.
  * @param  RCC_FLAG: specifies the flag to check.
  *   
  *   For @b STM32_Connectivity_line_devices, this parameter can be one of the
  *   following values:
  *     @arg RCC_FLAG_HSIRDY: HSI oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_HSERDY: HSE oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_PLLRDY: PLL clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_PLL2RDY: PLL2 clock ready      
  *     @arg RCC_FLAG_PLL3RDY: PLL3 clock ready                           
  *     @arg RCC_FLAG_LSERDY: LSE oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_LSIRDY: LSI oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_PINRST: Pin reset
  *     @arg RCC_FLAG_PORRST: POR/PDR reset
  *     @arg RCC_FLAG_SFTRST: Software reset
  *     @arg RCC_FLAG_IWDGRST: Independent Watchdog reset
  *     @arg RCC_FLAG_WWDGRST: Window Watchdog reset
  *     @arg RCC_FLAG_LPWRRST: Low Power reset
  * 
  *   For @b other_STM32_devices, this parameter can be one of the following values:        
  *     @arg RCC_FLAG_HSIRDY: HSI oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_HSERDY: HSE oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_PLLRDY: PLL clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_LSERDY: LSE oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_LSIRDY: LSI oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_PINRST: Pin reset
  *     @arg RCC_FLAG_PORRST: POR/PDR reset
  *     @arg RCC_FLAG_SFTRST: Software reset
  *     @arg RCC_FLAG_IWDGRST: Independent Watchdog reset
  *     @arg RCC_FLAG_WWDGRST: Window Watchdog reset
  *     @arg RCC_FLAG_LPWRRST: Low Power reset
  *   
  * @retval The new state of RCC_FLAG (SET or RESET).
  */
FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG)
功能:
	检查指定的 RCC 标志位设置与否
参数:
	RCC_FLAG：待检查的 RCC 标志位
返回值:
	RCC_FLAG 的新状态（SET 或者 RESET）

9.2 窗口看门狗

9.2.1 WWDG_SetPrescaler
/**
  * @brief  Sets the WWDG Prescaler.
  * @param  WWDG_Prescaler: specifies the WWDG Prescaler.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg WWDG_Prescaler_1: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/1
  *     @arg WWDG_Prescaler_2: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/2
  *     @arg WWDG_Prescaler_4: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/4
  *     @arg WWDG_Prescaler_8: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/8
  * @retval None
  */
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler)
功能:
	设置 WWDG 预分频值值
参数:
	WWDG_Prescaler：指定 WWDG 预分频
返回值:
	无
9.2.2 WWDG_SetWindowValue
/**
  * @brief  Sets the WWDG window value.
  * @param  WindowValue: specifies the window value to be compared to the downcounter.
  *   This parameter value must be lower than 0x80.
  * @retval None
  */
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue)
功能:
	设置 WWDG 窗口值
参数:
	WindowValue r：指定的窗口值。该参数取值必须在 0x40 与 0x7F 之间。
返回值:
	无
9.2.3 WWDG_SetCounter
/**
  * @brief  Sets the WWDG counter value.
  * @param  Counter: specifies the watchdog counter value.
  *   This parameter must be a number between 0x40 and 0x7F.
  * @retval None
  */
void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter)
功能:
	设置 WWDG 计数器值
参数:
	Counter：指定看门狗计数器值。该参数取值必须在 0x40 与 0x7F 之间。
返回值:
	无
9.2.4 WWDG_Enable
/**
  * @brief  Enables WWDG and load the counter value.                  
  * @param  Counter: specifies the watchdog counter value.
  *   This parameter must be a number between 0x40 and 0x7F.
  * @retval None
  */
void WWDG_Enable(uint8_t Counter)
功能:
	使能 WWDG 并装入计数器值
参数:
	Counter：指定看门狗计数器值。该参数取值必须在 0x40 与 0x7F 之间。
返回值:
	无
9.2.5 WWDG_GetFlagStatus
/**
  * @brief  Checks whether the Early Wakeup interrupt flag is set or not.
  * @param  None
  * @retval The new state of the Early Wakeup interrupt flag (SET or RESET)
  */
FlagStatus WWDG_GetFlagStatus(void)
功能:
	检查 WWDG 早期唤醒中断标志位被设置与否
参数:
	无
返回值:
	早期唤醒中断标志位的新状态（SET 或者 RESET）
9.2.6 WWDG_ClearFlag
/**
  * @brief  Clears Early Wakeup interrupt flag.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void WWDG_ClearFlag(void)
功能:
	清除早期唤醒中断标志位
参数:
	无
返回值:
	无

10.独立看门狗

10.1 接线图

10.2 相关代码

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();						//OLED初始化
	Key_Init();							//按键初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "IWDG TEST");
	
	/*判断复位信号来源*/
	if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) == SET)	//如果是独立看门狗复位
	{
		OLED_ShowString(2, 1, "IWDGRST");			//OLED闪烁IWDGRST字符串
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(2, 1, "       ");
		Delay_ms(100);
		
		RCC_ClearFlag();							//清除标志位 若不清除标志位 则即使按下复位键 也不会自动清0 则会产生看门狗复位 就算下次是正常的复位键复位 也会判断为看门狗复位
	}
	else											//否则，即为其他复位
	{
		OLED_ShowString(3, 1, "RST");				//OLED闪烁RST字符串
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(3, 1, "   ");
		Delay_ms(100);
	}
	
	/*IWDG初始化*/
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);	//独立看门狗写使能
	IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16);			//设置预分频为16
	IWDG_SetReload(2499);							//设置重装值为2499，独立看门狗的超时时间为1000ms
	IWDG_ReloadCounter();							//重装计数器，喂狗,这样子之后第一行周期就是1000ms，因为喂完一次狗 计数器会从1000开始自减
	IWDG_Enable();									//独立看门狗使能
	
	while (1)
	{
		Key_GetNum();								//调用阻塞式的按键扫描函数，模拟主循环卡死，即程序不会执行下面代码，则不会喂狗，则会产生独立看门狗复位
		
		IWDG_ReloadCounter();						//重装计数器，喂狗，每800ms喂一次狗
		
		OLED_ShowString(4, 1, "FEED");				//OLED闪烁FEED字符串
		Delay_ms(200);								//喂狗间隔为200+600=800ms
		OLED_ShowString(4, 1, "    ");
		Delay_ms(600);
	}
}

现象：上电之后先喂一次狗 后续计数值为1000 进入循环后每隔800ms喂一次狗 oled屏闪烁FEED字样 若按下复位键复位 则会出现RST字样 若按下独立按键不放 则不会800ms喂一次狗 触发看门狗复位 oled屏出现IDWRST字样

11.窗口看门狗

11.1 接线图

11.2 相关代码

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();						//OLED初始化
	Key_Init();							//按键初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "WWDG TEST");
	
	/*判断复位信号来源*/
	if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) == SET)	//如果是窗口看门狗复位
	{
		OLED_ShowString(2, 1, "WWDGRST");			//OLED闪烁WWDGRST字符串
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(2, 1, "       ");
		Delay_ms(100);
		
		RCC_ClearFlag();							//清除标志位
	}
	else											//否则，即为其他复位
	{
		OLED_ShowString(3, 1, "RST");				//OLED闪烁RST字符串
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(3, 1, "   ");
		Delay_ms(100);
	}
	
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);	//开启WWDG的时钟
	
	/*WWDG初始化*/
	WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);			//设置预分频为8
	WWDG_SetWindowValue(0x40 | 21);					//设置窗口值，窗口时间为30ms,|0x40（0100 0000）是让T6位置1 才能参与与门打开复位
	WWDG_Enable(0x40 | 54);							//使能并第一次喂狗，超时时间为50ms，|0x40（0100 0000）是让T6位置1 才能参与与门打开复位
	
	while (1)
	{
		Key_GetNum();								//调用阻塞式的按键扫描函数，模拟主循环卡死
		
//      WWDG_SetCounter(0x40 | 54);					//重装计数器，喂狗
//不放在这里而放在delay函数后面的原因是：上面定义30-50ms内不会触发喂狗 若在这里喂狗 则时间可能在30ms之前 会触发看门狗复位 所以需要在闪烁字符串后喂狗 则在30-50之间
		OLED_ShowString(4, 1, "FEED");				//OLED闪烁FEED字符串
		Delay_ms(20);								//喂狗间隔为20+20=40ms
		OLED_ShowString(4, 1, "    ");
		Delay_ms(20);
		
		WWDG_SetCounter(0x40 | 54);					//重装计数器，喂狗
	}
}

现象：接上电源后喂狗一次 设置窗口时间和超时时间分别是30ms和50ms 在此范围内不发生看门狗复位 在此范围外则发生看门狗复位 函数进入主循环 若按键没按下则OLED显示FEED字样不断闪烁 后面喂狗一次则在30-50之间 不会产生看门狗复位 按下按键 程序阻塞无法执行下面延时 则相当于超时喂狗 会产生看门狗复位 若要观察过快喂狗现象 则可以将一个Delay注释掉 让另一个Delay的值小于或等于30 则每次喂狗在30ms之前 会产生看门狗复位

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互相学习进步
12-15 1458
独立看门狗的工作原 理就是一个递减计数器不断的往下递减计数，当减到 0 之前如果没有喂狗的话，产生复位。窗口 看门狗跟独立看门狗一样，也是一个递减计数器不断的往下递减计数，当减到一个固定值 0X40 时还不喂狗的话，产生复位，这个值叫窗口的下限，是固定的值，不能改变。这个是跟独立看门 狗类似的地方，不同的地方是窗口看门狗的计数器的值在减到某一个数之前喂狗的话也会产生 复位，这个值叫窗口的上限，上限值由用户独立设置。窗口看门狗计数器的值必须在上窗口和下 窗口之间才可以喂狗，这就是窗口看门狗中窗口两个字的含义
【STM32】看门狗模块
weixin_63726869的博客
07-27 3452
介绍了STM32中独立看门狗和窗口看门狗的工作原理以及使用方法。
WDG看门狗
2301_77206599的博客
10-03 112
先从PCLK1（36MHz）进来，先经过一个预分频器进行分频，这个和独立看门狗的预分频器，定时器的预分频值都是一个作用，就是灵活地调节后面计数器的时钟频率，同时预分频系数也是计算计数器溢出时间的重要参数。然后经过递减计数器，每来一个脉冲就自减一次，在图中有T6~T0一共七位，但是实际只有六位是有效位，最高位T6用来当做溢出标志位，由1变为0（或自减到0）表示计数器溢出。就是如果把T6位看做计数器的一部分，那减到0X40之后就溢出了，但如果把T6位当初溢出标志位，那就是低六位数字减到0之后溢出。
wdg.rar_stm32 看门狗
09-24
在"wdg.rar_stm32 看门狗"压缩包中，包含了两个关键文件：iwdg.c 和 iwdg.h，它们是针对STM32芯片实现独立看门狗（Independent Watchdog，IWDG）功能的驱动源代码和头文件。 IWDG 是 STM32 内部的一个独立于主...
WDG.zip_STM32看门狗_stm32 wdg_stm32 看门狗_stm32-_窗口看门狗
09-14
使用STM32的标准库或HAL库，可以简化对看门狗的操作，无需直接操作寄存器。例如，`HAL_IWDG_Init()`和`HAL_IWDG_Start()`用于初始化和启动IWDG，`HAL_WWDG_Init()`和`HAL_WWDG喂狗()`对应WWDG的操作。库函数封装了...
STM32-dog.rar_stm32 看门狗
09-24
在STM32的开发过程中，看门狗（Watchdog）是确保系统稳定运行的重要组件。看门狗定时器是一种硬件机制，用于检测和恢复系统的异常状态，防止程序卡死或进入未定义的行为。本文将深入探讨STM32中的窗口看门狗功能及其...
STM32F407实现窗口看门狗【支持STM32F40X系列单片机】
11-28
2. **库函数驱动**：STM32标准外设库（Standard Peripheral Library）提供了一套封装好的函数接口，如`WDG_Init()`，`WDG_SetPrescaler()`和`WDG_SetWindowValue()`，简化了开发者与硬件的交互，同时保持了较高的...
STM32——看门狗WDG
2201_75735537的博客
01-13 1282
看门狗全称：WatchDog，简称WDG，本质作用是是自动复位电路；键寄存器本质是控制寄存器，用于控制硬件电路，，一般来说通过写入控制寄存器的某一位来实现对硬件电路的控制，但是在可能存在干扰的情况下键寄存器通过写入特定的数据来代替控制寄存器中的某一位的功能，降低了硬件电路受到干扰的概率；什么是WDG看门狗；看门狗在STM32内执行什么功能；看门狗的本质是什么；WDDG和WDG区别是什么;WDG程序框图，WDG执行逻辑是什么；WDG的结构与定时中断的区别；
STM32单片机——看门狗（独立看门狗&窗口看门狗）
weixin_46216674的博客
09-19 1637
窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测。
独立看门狗(IWDG)
weixin_57356056的博客
03-28 441
STM32F103独立看门狗 标准库函数操作
9 STM32标准库函数 之 独立看门狗（IWDG）所有函数的介绍及使用
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
11-18 595
以上就是STM32标准库函数 之 独立看门狗（IWDG）所有函数的介绍及使用的内容，本文介绍了 STM32标准库函数 之 独立看门狗（IWDG）所有函数的介绍及使用。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。
STM32——看门狗（独立看门狗，窗口看门狗，附代码）
m0_60503814的博客
02-06 2963
看门狗（独立看门狗、窗口看门狗）的原理及代码实现。
STM32标准库开发—独立看门狗&窗口看门狗【代码】
纵行山河万里~
03-03 358
注意：窗口看门狗不同于独立看门狗，窗口看门狗的计数器是每时每刻都在自减的，所以无法确定计数器的初始值，如果要使用看门狗，就必须在使能看门狗的时候顺带设置当前计数值，否则会导致一使能就复位的Bug。注意：RCC复位检测可以检测出，复位是由什么原因引起的，例如低电平复位，或者是看门狗复位等。
STM32——看门狗
hehe的博客
11-06 1173
WDG（Watchdog）看门狗被启动后无法关闭，除非系统复位修改初始化看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号 STM32内置两个看门狗独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用。
stm32f103c8t6看门狗
05-17
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有看门狗（Watchdog）功能。看门狗是一种硬件定时器，用于监控系统的运行状态，当系统出现异常情况时，看门狗会自动重启系统，保证系统的稳定性和可靠性。 在STM32F103C8T6中，看门狗的配置需要以下步骤： 1. 使能看门狗时钟：通过RCC寄存器使能看门狗时钟。 2. 配置看门狗预分频器和重载值：看门狗预分频器和重载值用于确定看门狗计数器的计数周期，通过IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器进行配置。 3. 启动看门狗：配置好看门狗后，通过IWDG_KR寄存器启动看门狗。 4. 定时喂狗：在系统运行正常时，需要定时喂狗，以避免看门狗超时，导致系统重启。通过IWDG_KR寄存器定时喂狗。 以下是一个简单的示例代码，演示如何配置和使用看门狗： ``` #include "stm32f10x.h" void WDG_Init(void) { RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_IWDG, ENABLE); // 使能看门狗时钟 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); // 允许写入IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); // 配置预分频器，分频系数为256 IWDG_SetReload(0xFFF); // 配置重载值，最大值为0xFFF IWDG_ReloadCounter(); // 重载看门狗计数器 IWDG_Enable(); // 启动看门狗 } int main(void) { WDG_Init(); // 初始化看门狗 while(1) { // 定时喂狗 IWDG_ReloadCounter(); // 喂狗 } } ``` 在上面的例子中，预分频器的分频系数为256，重载值为0xFFF，这意味着看门狗计数器的计数周期为256*4096/40M=26.2144ms，如果系统在这个周期内没有重载看门狗计数器，那么看门狗就会超时，导致系统重启。通过定时喂狗，可以避免这种情况的发生。

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