《STM32的USART串口》

仰望星（兴）空

已于 2024-05-25 18:06:14 修改

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-05-25 18:04:01 首次发布

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1.什么是串口？

（1）串口，即串行通信端口，与并行接口不同之处在于，传输一个字节（8位数据）时，串口是将8个位排好队，逐个的在1条连接线上传输，而并口则将8个位一字排开，分别在8条连接线上同时传输。

只要进行串行通讯的应该都属于串口。

2.串口通信的接口标准

（1）正常而言，常用的串口通信的接口标准有RS-232C、RS-232、RS-422A、RS-485、USB等等。RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接外挂程式、电缆或协议。USB是近几年发展起来的新型接口标准，主要应用于高速数据传输领域。

其中，需要注意的是以上标准只是一种电平标准，而COM口肯定使用RS-232标准，UART口一般使用TTL标准。PC机一般有两个串行口COM1和COM2。通常COM1使用的是9 针D 形连接器，也称之为RS-232接口，而COM2有的使用的是老式的DB25针连接器，也称之为RS-422接口，不过已经很少使用。

常用于电脑的标准串口RS-232的D型9针连接器

1、载波检测(CD)

2、接受数据(RXD)

3、发出数据(TXD)

4、数据终端准备好(DTR)

5、信号地线(SG)

6、数据准备好(DSR)

7、请求发送(RTS)

8、清除发送(CTS)

9、振铃指示(RI)

（2）除了标准串口RS-232代表的COM口的串口外，还分为USB口、SATA接口，对于嵌入式而言，嵌入式里面说的串口，一般是指UART口。而UART串口一般用的是TTL电平，所以就要用CH340芯片进行转换，需要注意的是RS-232与TTL只是一种电平标准，而COM口和UART口是物理接口，只是COM口肯定使用RS-232标准，而UART一般使用TTL标准，可是电脑上的USB接口的输出电压为直流5V，输出电流不大于500毫安并且与TTL电平不兼容，所以信号传输时需要电平转换电路。

所以电脑USB通过CH430芯片输出TTL电平给单片机，这便是USB转TTL

这四个，就是常用的USB转TTL串口模块。

3.基于Stm32的USART串口的使用

①USART引脚资源

在STM32里，串口通信是USART,STM32可以通过串口和其他设备进行传输并行数据，是全双工，异步时钟控制，设备之间是点对点的传输。对应的STM32引脚分别是RX和TX端。STM32的串口资源有USART1、USART2、USART3。但在最小系统版STM32F103C8T6中只有USART1和USART2串口引脚资源，如下图：

1、接受数据(RX)

2、发出数据(TX)

3、请求发送(RTS)

4、清除发送(CTS)

②串口重要参数

（1）波特率

串口通信的速率，USART_BaudRate：波特率设置。一般设置为2400、9600、19200、115200。标准库函数会根据设定值计算得到USARTDIV值，从而设置USART_BRR寄存器值。

USART_InitStruct.USART_BaudRate=9600;

（2）硬件流控制

USART_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，只有在硬件流控制模式才有效，可选有⑴使能RTS、⑵使能CTS、⑶同时使能RTS和CTS、⑷不使能硬件流。一般选择第四个

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

（3）模式

USART_Mode： USART模式选择，有USART_Mode_Rx和USART_Mode_Tx，允许使用逻辑或运算选择两个，它设定USART_CR1寄存器的RE位和TE位。此处发送模式和接收模式均选择

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;

（4）校验位

USART_Parity：奇偶校验控制选择，可选USART_Parity_No(无校验)、USART_Parity_Even(偶校验)以及USART_Parity_Odd(奇校验)，它设定USART_CR1寄存器的PCE位和PS位的值。用于数据验证，根据数据位的计算得来。奇偶校验，一般不需要

USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No; //不选择校验

（4）停止位

USART_StopBits：停止位设置，可选0.5个、1个、1.5个和2个停止位，它设定USART_CR2寄存器的STOP[1:0]位的值，一般我们选择1个停止位。

USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位1位

（5）数据位

USART_WordLength：数据帧字长，可选8位或9位。它设定USART_CR1寄存器的M位的值。如果没有使能奇偶校验控制，一般使用8数据位；如果使能了奇偶校验则一般设置为9数据位。

USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据位8位

（6）配置结构体

当使用同步模式时需要配置SCLK引脚输出脉冲的属性，标准库使用一个时钟初始化结构体USART_ClockInitTypeDef来设置，该结构体内容也只有在同步模式才需要设置。

USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义结构体变量

③串口函数的常规写法（江协版）

void Serial_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //开启USART1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟

/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA9引脚初始化为复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA10引脚初始化为上拉输入

/*USART初始化*/
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义结构体变量
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制，不需要
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //模式，发送模式和接收模式均选择
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶校验，不需要
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位，选择1位
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长，选择8位
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
/*中断输出配置*/
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口接收数据的中断
/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2
/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //选择配置NVIC的USART1线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设

/*USART使能*/
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1，串口开始运行
}

④梳理USART串口函数写法思路

首先开启USART的RCC时钟，顺便将RX，TX所需的RCC时钟GPIO开启

之后将RX，TX所需的引脚资源进行定义，RX的Mode模式为上拉输入或浮空输入，TX的Mode模式为复用推挽输出。

然后将USART初始化，进行初步定义

最后配置串口接收中断，设置中断函数，使能USART1。

⑤接收|发送代码写法

然后就可以接收和发送了

接收代码

/**

  * 函    数：获取串口接收标志位

  * 参    数：无

  * 返 回 值：串口接收标志位，范围：0~1，接收到数据后，标志位置1，读取后标志位自动清零

  */

uint8_t Serial_GetRxFlag(void)

{

if (Serial_RxFlag == 1) //如果标志位为1

{

Serial_RxFlag = 0;

return 1; //则返回1，并自动清零标志位

}

return 0; //如果标志位为0，则返回0

}

发送代码

/**

  * 函    数：串口发送一个字节

  * 参    数：Byte 要发送的一个字节

  * 返 回 值：无

  */

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)

{

USART_SendData(USART1, Byte); //将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送完成

/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/

}

⑥最重要的标准位问题

考虑标志位的问题，如下文

USART_FLAG_TXE：

注意左上角紫色的框，以及发送数据的流程，当我们去调用函数**USART_SendData(pUSARTx,ch);的时候，一个字节的数据就会被写入发送数据寄存器(TDR),注意USART_FLAG_TXE这个标志位，不发送数据的时候，闲着的时候都是0，当检测到数据写入发送数据寄存器TDR的时候，就会立刻将USART_FLAG_TXE置1，然后数据移位寄存器（TSR）就开始从TDR寄存器中取数据，一位一位的取走发送出去，当被取完的时候，发送数据寄存器TDR也就为空了，所以此时USART_FLAG_TXE**标志位就会被置0 ，所以也是我们while检测这个标志的原因

USART_FLAG_TC：

我们来假设一个过程，当我们调用**USART_SendData(pUSARTx,ch)发送一个字节的数据的时候，此时数据移位寄存器（TSR）就会立刻从数据发送寄存器（TDR）中开始搬运数据并一位一位发送出去，但是受限于波特率，搬运的速度会远大于发送的速率，而只要搬运完了，USART_FLAG_TXE这个标志位就会立刻被置0，我们while循环检测这个标志，此时就会被唤醒，看我上面发送字符串的函数就能看出来，下一个数据立刻又被写入发送数据寄存器（TDR），然后移位数据寄存器又开始搬运了，注意注意：此时移位数据寄存器中，上一个字节的数据还不一定发送完成呢，所以会为空吗？不会，所以所以：USART_FLAG_TC**这个标志位的作用是：检测数据移位寄存器是否为空，当开始发送数据，数据移位寄存器从数据发送寄存器中搬运数据，这个标志位就会被置1，当所有数据发送完成，移位寄存器为空时，就会被置0，所以通过这个标志位，可以实现在字节流的传输方式中实现帧传输